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篇1

關鍵詞:現(xiàn)場總線;無擾切換;設備管理

中圖分類號：U223.5+13文獻標識碼：A

1 引言

FCS現(xiàn)場總線是連接控制設備與上層自動化控制設備之間的雙向串行鏈路,以其結(jié)構(gòu)和布線簡單、數(shù)字傳輸準確可靠、現(xiàn)場信息豐富等特點,在工廠自動化控制中得到越來越廣泛的應用。它的全數(shù)字化、雙向傳輸、多點通訊,逐步取代之前在工業(yè)中廣泛應用的DCS集散控制系統(tǒng)。本文采用的是其中的Profibus-DP標準,它是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術?？蓪崿F(xiàn)現(xiàn)場設備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡,為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場工藝設備智能化提供了可行的解決方案。

2設備控制與管理

本文的工藝設備主要分為三類,一類是只需要起?？刂频脑O備,包括除塵器、皮帶運輸機、攪拌電機等?？刂颇康氖潜ＷC正常順序開停車,以及故障或非正常狀況下的連鎖停車。另一類是需要調(diào)速的設備,包括泵類、風機類、給料機等設備?？刂颇康氖菂⑴c到液位、流量、壓力等的閉環(huán)控制中,以保持運行工況的穩(wěn)定性。第三類是自成系統(tǒng)的設備,比如破碎機、球磨機、陶瓷過濾機等。這類設備相對較為獨立,其信息主要是用于監(jiān)測,或加入少量的控制。對于前兩類設備,與之相連的直接控制設備是變頻器、軟起動器、馬達保護器等控制器。這些控制器接收PLC通過DP總線發(fā)出的指令,同時又將設備運行或故障信息反饋給PLC,并在上位機監(jiān)控畫面顯示這些狀態(tài)。上位機畫面包含有豐富的信息,包括設備起停操作界面、運行狀態(tài)信息、趨勢曲線等,通過對數(shù)據(jù)庫信息進行統(tǒng)計分析、處理,還可以在上位機中得到生產(chǎn)設備的歷史曲線、臺時、整機效率計算,電量水量統(tǒng)計等,實現(xiàn)工廠過程數(shù)據(jù)可視化及設備管理。不難看出,設備控制順序是上位機―――PLC―――控制器―――現(xiàn)場設備。

3控制器與現(xiàn)場設備

對現(xiàn)場設備的電氣控制分為就地和總線兩種方式。就地控制時,現(xiàn)場設備起停依賴于動力站的變頻器、軟起動器、馬達保護器等控制器接收安裝在設備近旁的就地操作箱上的起停按鈕或頻率給定裝置發(fā)出的信號;遠程控制時,設備起停則依賴于控制器通過DP總線接收的上位機畫面發(fā)給PLC的指令。無論這兩種哪種控制方式,PLC都可以通過DP總線讀到控制器中存放的設備運行或故障狀態(tài)。就地和總線切換過程要使設備平穩(wěn)的保持原有狀態(tài),這種保持,除了像軟起和馬達保護器這些工頻運行的設備不能因轉(zhuǎn)換而停車或啟動外,對于正在以某個頻率運行的變頻設備,切換時還要維持運行頻率不變,即無擾切換。由于總線控制的加入,在外部電路及參數(shù)設置方面對切換電路予以充分考慮,使得就地/總線無擾切換比用DCS方式更加可靠。

無擾切換電路設計,在沒有采用FCS之前,主要通過遠程就地切換繼電器與主回路接觸器通斷的時間差,來保證遠程就地切換瞬間設備啟動回路或運行回路不斷電。即切換過程要保證主回路接觸器線圈失電、觸點斷開的時間,要大于切換繼電器線圈得電、觸點閉合的時間。

FCS系統(tǒng),從電路及程序上,充分考慮切換的順暢。以變頻回路為例?？偩€/就地切換開關不影響就地啟動繼電器的動作,通過變頻器運行輸出繼電器,以及總線/就地停止繼電器,來保持給變頻器的啟動信號維持切換之前的狀態(tài)。為了保持變頻器切換前后頻率不變,配合以智能操作器,此操作器可顯示變頻器的頻率給定值SV和頻率反饋值MV。無論總線還是就地,MV都對應于變頻器的實際頻率反饋值。SV則不同。就地時,SV顯示操作器給變頻器的頻率設定值;總線時,SV顯示的是MV通過操作器自身變送輸出的值,與此時PLC通過總線設置給變頻器的頻率給定值基本一致。在就地切換到總線的瞬間,PLC通過總線將頻率實時數(shù)據(jù)傳輸給變頻器作為頻率給定信號;在總線切換到就地的瞬間,則是利用操作器自身的無擾切換功能,操作器接收轉(zhuǎn)換信號后,瞬間將顯示的SV的值輸出給變頻器作為給定頻率,從而實現(xiàn)雙方向的可靠的無擾切換。

4 PLC與控制器

控制器主要包括變頻器、軟起動器、馬達保護器等。為實現(xiàn)總線控制,需設置控制器參數(shù)。除了基本的額定電壓、頻率、電流、功率因數(shù)、總線地址等的設置外,對于變頻器,還需要設置起停模式(如慣性、斜坡等)、加減速時間、控制信號源、頻率源等;軟起動器需要設置起停模式(如電壓、力矩)、升降壓時間、限流倍數(shù)、保護類別、輸入輸出功能等;馬達保護器需要設置操作模式、保護設置、控制設置等。初始設置一般是通過控制器本身的鍵盤完成。也可以由PLC通過DP總線對控制器參數(shù)進行設置和修改,并對控制器的特性進行連續(xù)監(jiān)測與控制。

為對不同控制方式的電機進行統(tǒng)一管理,PLC中設置統(tǒng)一的電機控制變量,包括電機控制類型、控制字、狀態(tài)字、頻率設定、頻率反饋、電機電流、電機功率、故障代碼。其中電機控制類型中顯示變頻器控制、軟起動器控制、電機保護器控制、普通電機控制等信息?？刂谱种邪ㄆ鹜ｋ姍C、故障復位。狀態(tài)字包括運行/停止、總線/就地、故障、急停、合閘/分閘等信息。頻率設定和頻率反饋對應于變頻器,電機電流、功率、故障代碼對應于所有總線控制設備。故障代碼是FCS較DCS優(yōu)勢之處,PLC通過總線讀取故障代碼后,可以對現(xiàn)場裝置進行遠方診斷,快速判斷故障原因,排查故障。

5 上位機與PLC

上位機與PLC的通訊,采用DAServer作為接口,DAServer根據(jù)設定時間比如1000ms來讀寫需要與PLC交互的數(shù)據(jù)。上位機則是以事件形式讀取接口中的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)信息的讀寫,需要上位機進行解碼及編碼,以對應到特定位,實現(xiàn)PLC中控制字及狀態(tài)字在上位機畫面的顯示。對于自成系統(tǒng)的如球磨機等設備,由于自身存在很完備的監(jiān)控系統(tǒng),通過通訊讀取需要特別關注的參數(shù)以顯示在畫面中。如球磨機的油站、離合器、慢驅(qū)電機、主電機等的狀態(tài)、報警等信息,軸瓦及定子溫度、油壓油流、振動等信息,陶瓷過濾機的循環(huán)泵、加酸泵、真空泵等相關信息。

6 上位機與服務器

上位機與PLC之間的通訊使得畫面可以獲得設備運行的實時數(shù)據(jù)。如若需要生產(chǎn)的歷史數(shù)據(jù)或關鍵的性能指標,則需要從服務器中獲得數(shù)據(jù)。各PLC設備將總線傳輸?shù)呐c生產(chǎn)密切相關的設備數(shù)據(jù)存儲到服務器,上位機利用ActiveFactory分析報表工具讀取服務器的歷史數(shù)據(jù),以跟蹤生產(chǎn)信息,并對信息進行分析、計算、處理,得到生產(chǎn)設備的歷史曲線、臺時、整機效率、耗電量、用水量等。工廠過程數(shù)據(jù)可視化后,管理人員能夠在詳細的數(shù)據(jù)趨勢及信息基礎上,采取行動優(yōu)化生產(chǎn)過程。生成數(shù)據(jù)報表及設備管理報表,提高生產(chǎn)績效。

7總結(jié)

本文介紹了利用FCS中的Profibus-DP總線實現(xiàn)電氣設備智能管理控制系統(tǒng),通過無擾切換電路設計、現(xiàn)場設備的數(shù)據(jù)采集、集中控制、設備管理等,使得系統(tǒng)的可維護性增強,減輕了生產(chǎn)操作的難度和強度,通過在實際中的應用,展示出FCS的優(yōu)越性。

參考文獻

篇2

關鍵詞：建筑電氣；電氣設備；自動化系統(tǒng)；安裝技術

中圖分類號：F407.6 文獻標識碼：A 文章編號：

引言

現(xiàn)代化的建筑內(nèi)部有很多自動控制系統(tǒng)，電氣自動化系統(tǒng)只是其中的一個。然而，建筑物內(nèi)的電氣設備具有自身的特殊性，這類設備的內(nèi)部構(gòu)成復雜，工作過程的技術含量高，更加需要加以監(jiān)控。因此，電氣自動化系統(tǒng)在整個建筑物的自動系統(tǒng)中占有重要的位置，對其安裝技術進行研究分析具有極其重要的意義。

1、建筑電氣自動化系統(tǒng)發(fā)展及作用

隨著科學技術的發(fā)展，我國的建筑電氣設備自動化系統(tǒng)取得了較大進步，目前建筑自動化系統(tǒng)已發(fā)展至一體化階段。前些年人們提到的建筑設備自動化控制系統(tǒng)，建筑物內(nèi)暖通空調(diào)設備的自動化控制系統(tǒng)，近年來已涵蓋了建筑中的所有可控的電氣設備。建筑電氣自動化系統(tǒng)采用分布在現(xiàn)場被控設備處的微型計算機控制裝置（DDC）完成被控設備的實時檢測和控制任務，其特點是集中管理分散控制，克服了中央監(jiān)控系統(tǒng)危險性高度集中的不足，安裝于中央控制室的中央管理計算機能完成集中操作、顯示、報警、打印與優(yōu)化控制等任務，克服了常規(guī)儀表控制功能單一的局限性以及集散控制系統(tǒng)控制分散后人機聯(lián)系困難、無法統(tǒng)一管理的缺點，是基于現(xiàn)代控制理論的集散型計算機控制系統(tǒng)。

設計建筑電氣自動化系統(tǒng)的主要目的在于將建筑內(nèi)各種機電設備的信息進行分析、歸類、處理、判斷，采用最優(yōu)化的控制手段，對各系統(tǒng)設備進行集中監(jiān)控和管理，使各系統(tǒng)設備始終處于有條不紊、協(xié)同一致和高效、有序的狀態(tài)下運行，降低各系統(tǒng)造價，盡量節(jié)省能耗和日常管理的各項費用，保證系統(tǒng)充分運行，提高智能建筑的高水平的現(xiàn)代化管理和服務。

2、關于建筑設備電氣自動化的系統(tǒng)技術概述

2.1 系統(tǒng)組成和工作原理

作為智能控制系統(tǒng)的智能建筑設備電氣自動化系統(tǒng)，由兩級網(wǎng)和中央監(jiān)控計算機、主控制器、現(xiàn)場控制器和通信網(wǎng)絡等四級控制器裝置組成了集散裝置。其對現(xiàn)場控制器的控制是通過中央監(jiān)控計算機進行交流的。兩級網(wǎng)絡是由局域網(wǎng)的一級網(wǎng)絡由工業(yè)控制總線的二級網(wǎng)共同構(gòu)成的，中央監(jiān)控計算機為第一級控制裝置，連接一級網(wǎng)絡和二級網(wǎng)絡的現(xiàn)主控制器是二級控制裝置，在二級網(wǎng)絡上有現(xiàn)場控制器連接著，它負責對現(xiàn)場的設備進行控制，從而構(gòu)成了三級控制裝置。第四級的控制裝置是安裝在建筑設備基礎上的傳感器和執(zhí)行器，這樣的連接形式對現(xiàn)場控制器的獨立工作能力有了很好的保護作用。

建筑設備電氣自動化系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動控制、監(jiān)視、顯示各種機電設備的啟動和停止、自動檢測、對各種設備的運行參數(shù)進行顯示等多項功能，通過這些功能的實現(xiàn)，可以對一些設備的變化趨勢和歷史數(shù)據(jù)有清晰的掌握，同時對檢測到的意外和突發(fā)事件可以及時的采取處理措施。還可以根據(jù)外界的環(huán)境變化對各種設備的運行狀態(tài)進行調(diào)節(jié)，使其始終處于最優(yōu)狀態(tài)。通過上述部分功能，可以對建筑物內(nèi)的各種機電設備進行統(tǒng)一的管理和協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)對能源的自動化管理和對建筑設備的維護管理。

2.2 常見的系統(tǒng)設備和元件

在建筑設備電氣自動化系統(tǒng)中，比較重要的元件有現(xiàn)場控制器、執(zhí)行器和傳感器。其中，對智能建筑中的相關設備進行控制作用的是現(xiàn)場控制器，該元件既可以接受中央監(jiān)控計算機的管理控制，還可以脫離故障了的中央監(jiān)控計算機獨立運行；執(zhí)行傳感器是智能控制系統(tǒng)的末端主控元件，一般采用DDC與其進行直接的連接控制，輸入信號形式有模擬量和開關量兩種，輸出信號形式也有模擬量和開關量兩種，一般使用的有電磁閥、電動調(diào)節(jié)閥和電動風門等，其中電磁閥是電動執(zhí)行器，使用原理是利用線圈通電產(chǎn)生的磁動力來帶動閥門的開閉，電動調(diào)節(jié)閥的動力元件是電動機，用來控制控制器輸出信號轉(zhuǎn)換閥門的開度，而電動風門則多用于通風系統(tǒng)中，改變風量的執(zhí)行器是通過葉片的面積實現(xiàn)的；傳感器有多種類別，常用的有溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器和變送器等。

3、建筑的電氣自動化系統(tǒng)的安裝技術

建筑的電氣自動化系統(tǒng)的安裝是一項復雜的工作，需要施工人員具有較高的專業(yè)化水平，熟練掌握安裝技術，并在具體施工過程中嚴格遵守相關領域的規(guī)章制度，確保各種電氣自動化設備符合質(zhì)量要求。具體而言，現(xiàn)代化建筑電氣自動化系統(tǒng)的安裝重點為以下設備的安裝：

3.1 遠程處理裝置

現(xiàn)代建筑物的自動化監(jiān)控系統(tǒng)與各種電腦處理單元之間可以實現(xiàn)自由通訊，它們可以通過線路的連接，共同組成一個控制體系。建筑電氣自動化系統(tǒng)的主要監(jiān)控對象是建筑物內(nèi)的空調(diào)設備，因此，建議將遠程處理裝置安裝在建筑物內(nèi)的機房附近，以便把空調(diào)的控制體系剩余的接口連到附近的計量和照明等系統(tǒng)上，這樣就能實現(xiàn)對于整個建筑物的遠程控制。需要注意的是，遠程處理裝置的接口部位不宜安裝得過緊，需要留出一定的距離以便日后使用方便。

3.2 系統(tǒng)線路裝置

在進行電氣自動化系統(tǒng)的線路安裝時，需要特別注意某些需要安裝專用導線的設備，例如通信設備、傳感器設備、各種開關設備、計量設備等。這些特殊的設備通常需要加以屏蔽，或者連接上專用的特殊導線。電源的線路與電纜線路應當分離，分別位于不同的管線內(nèi)；信息顯示設備、網(wǎng)絡控制設備以及其他電子設備的線路要單獨接地?，F(xiàn)代化建筑物內(nèi)部存在著大量的電子設施，它們屬于不同的體系，它們的工作方式、設備功能以及對于干擾的防御能力都不盡相同，因此，這些設施對于線路接地的需要也有所不同。

3.3 數(shù)字控制裝置

數(shù)字控制設備由小型的處理機器和各種軟件組成，內(nèi)部還配有備用的電池。這種設備的內(nèi)部構(gòu)成較為復雜，因此，在安裝時也需要格外謹慎。首先，在安裝數(shù)字控制設備之前，要嚴格審查設計圖紙，按照圖紙的要求進行施工，在設施較集中的地帶要分散布置控制設備，以便減少線路的使用量，方便對數(shù)據(jù)信息的收集。數(shù)字控制設備通常應安裝在光照和通風效果好、維護方便的場所，一般放置在配電柜內(nèi)，并分別安裝強電系統(tǒng)和弱電系統(tǒng)，保證系統(tǒng)的安全運行；其次，數(shù)字控制設備的信號應當與建筑物內(nèi)部的儀表顯示相符，信號的測量準確性要符合系統(tǒng)對于準確程度的要求；最后，數(shù)字控制設備的電源可以由臨近的專用電路供應，在安裝處理器時，應當有備用的電池，以便在發(fā)生停電時能夠持續(xù)工作。自動控制系統(tǒng)與各個處理設備之間應當保持聯(lián)絡暢通，接口處要留出一定的距離，方便日后使用和維護；數(shù)字控制設備的安裝應當穩(wěn)固平整，盡量減小偏差，傾斜的角度應當被控制在很小的范圍內(nèi)。

3.4 輸入輸出裝置

輸入和輸出設備應當被安裝在有利于其功能發(fā)揮的地方，并方便日后的試驗和檢修。對于輸入設備來說，傳感器的類型有區(qū)別，設計和安裝的要求也不同，應當根據(jù)建筑物內(nèi)的實際情況來決定安裝的具置。例如，水溫傳感器、壓強傳感器、開關、流量計算表等不應當被安裝在管道的縫隙和邊緣處；濕度傳感器、室溫傳感器和空氣檢測設備應當與管道同時安裝，開關應當在傳感器安裝之后再安裝。對于輸出設備來說，各種閥門應當與流水的方向相同，當閥門的直徑與水管的直徑不一樣時，應當逐步縮小零件直徑，并多次試驗直到滿足安裝要求。各種調(diào)節(jié)的閥門通常安裝在水管的回路上面。

結(jié)束語

隨著計算機的發(fā)展，建筑電氣設備自動化控制已經(jīng)極大地改善了人類生存的環(huán)境。合理設計自動化系統(tǒng)的安裝方案，并在具體安裝過程中注意細節(jié)、嚴格執(zhí)行質(zhì)量標準，加強安裝技術，是確保電氣自動化系統(tǒng)質(zhì)量的關鍵舉措。

參考文獻

篇3

關鍵詞：煤礦；機械設備；電氣自動化；調(diào)試；應用

0引言

隨著科學技術的進步和發(fā)展及國家對煤礦運行環(huán)境和設備的嚴格要求，煤礦開采過程中的危險勞動基本上都可以由一些先進技術設備來代替，這樣不僅在很大程度上降低了煤礦開采的難度，而且降低工人工作的難度和危險程度，增加煤礦開采效率，如今煤礦開采電氣自動化已經(jīng)成為一個大體的趨勢，也是煤礦開采業(yè)發(fā)展的一個重大轉(zhuǎn)折點，本文主要針對煤礦機械自動化設備自動化調(diào)試技術及在實際的煤礦開采過程中的應用展開詳細地分析和研究，希望能夠通過分析提高煤礦的電氣設備自動化技術的應用效率。

1煤礦電氣設備自動化調(diào)試概述

1.1煤礦電氣設備自動化調(diào)試的意義

煤礦電氣設備自動化調(diào)試技術是一種完全區(qū)別于傳統(tǒng)煤礦開采技術的新型電氣設備自動化技術，在實際發(fā)展過程中煤礦電氣設備的自動化技術具有效率高、安全性能高和提升煤礦安全運行效率的重大意義。由于煤礦電氣設備自動化調(diào)試技術可以在計算機智能化控制下實現(xiàn)對煤礦開采工作的整體控制和掌握，因此隨著社會對煤礦電氣設備自動化調(diào)試技術的普及程度不斷加大，這種技術在實際應用領域普及程度也在不斷加大，而且機械自動化調(diào)試技術滿足國家提出的可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略要求，它的出現(xiàn)在很大程度上不僅提高了煤礦的運行效率，更加快了煤礦的整體發(fā)展進度[1]。

1.2煤礦電氣設備機械自動化調(diào)試的基本模式

煤礦電氣設備自動化工程在基本的應用探索過程中發(fā)現(xiàn)了一些基本的應用模式，最基本的模式是：a)必須要明確的一點是煤礦相關負責人必須要根據(jù)實際情況確定煤礦開采的整體目標，這在一定程度上是煤礦開采施工的基本宗旨和工作指南；b)設計施工部門根據(jù)基本工作要求負責規(guī)劃和安裝必要的機械設備，再根據(jù)實際需要安排必要的操控人員，這些人員的基本工作目標就是必須根據(jù)實際需求保證設備運行安全和高效，在設備因?qū)嶋H工作需要必須調(diào)試時要對設備進行申請調(diào)試，充分保障設備運行安全[2]；c)從整體上來說，在電氣設備機械自動化調(diào)試過程中必須要保證對煤礦整體運行機制的監(jiān)管力度，保證煤礦和機械設備的運行安全，禁止人為原因給機械設備帶來損害。

2煤礦機械設備自動化調(diào)試技術的具體應用

煤礦機械設備自動化在煤礦開采的過程中應用非常廣泛，尤其是在提升國家煤礦機械自動化開采和管理過程中顯得尤為重要，以下主要討論關于煤礦機械自動化調(diào)試技術的具體應用。

2.1提升機械的適應能力

機械設備自動化的基礎就是智能化和信息化的基礎知識和應用，因此機械設備自動化的調(diào)試技術最主要的應用就是提升機器設備在煤礦開采過程中的適應能力，在最大程度上保證煤礦開采工作能夠順利、安全開展。關鍵在于機械自動化的調(diào)試可以保證各種機械設備的傳感器在使用過程中及時檢測到機器設備存在的故障問題，而且也能夠更加方便及時地處理和解決對這些故障，避免給煤礦開采帶來更大的影響，而且提升機械的適應能力在一定程度上就是提升煤礦開采和運輸效率。

2.2提高煤礦運輸效率

改革開放以來煤礦行業(yè)迅速發(fā)展，使得煤礦行業(yè)一度成為國內(nèi)的熱門行業(yè)，為國家經(jīng)濟發(fā)展做出了巨大貢獻，但是由于當時交通網(wǎng)絡還不夠發(fā)達，開采的煤炭運輸是困擾煤礦發(fā)展的一個重大問題，尤其是井下煤炭運輸，但是機械自動化調(diào)試的出現(xiàn)成功地改善了這一現(xiàn)狀，隨著機械自動化技術的發(fā)展，煤礦專用輸送機技術的改善和完善滿足了井下煤炭運輸?shù)男枨?，同時也是滿足了社會對于煤礦發(fā)展的要求。機械自動化調(diào)試技術進一步提升了運輸機運行效率和運行安全，解決了井下煤炭運輸?shù)碾y題。機械設備自動化調(diào)試技術在提高煤礦運輸效率的另外一個表現(xiàn)是交變頻器控制技術的提升，交變頻技術是對整個煤礦開采過程中電機的控制，之前國內(nèi)很多大型煤礦事故都是由于對電機控制出現(xiàn)問題造成的，因此可見對交變頻技術的控制在煤礦運行過程中的關鍵性作用[3]。

2.3在煤礦安監(jiān)控制系統(tǒng)中的應用

煤礦開采和運行是煤礦活動中至關重要的一項，一般情況下煤礦安監(jiān)系統(tǒng)大致可以分為整體的網(wǎng)絡化監(jiān)控、煤礦生產(chǎn)質(zhì)量監(jiān)控及煤礦工作人員工作狀況監(jiān)控，實施監(jiān)控并不是為了監(jiān)督工人的工作而是為了保證煤礦生產(chǎn)安全和生產(chǎn)效率。機械電氣設備的自動化調(diào)試技術不僅取代了傳統(tǒng)的人工監(jiān)管，而且提升了監(jiān)管效率，保證安監(jiān)的全面性和完整性，而且更重要的是提升了安監(jiān)的精確程度和準確性，優(yōu)化煤礦管理機構(gòu)，完善煤礦企業(yè)控制制度，為后續(xù)管理和控制工作提供了更好的依據(jù)，這是信息化技術在煤礦開采過程中的實際體現(xiàn)，這也是機械電氣設備自動化調(diào)試技術在煤礦運行過程中的主要應用之一。

3結(jié)語

根據(jù)目前國家的煤礦發(fā)展現(xiàn)狀看來，很多煤礦都存在開采技術不達標、結(jié)構(gòu)和制度不完善等關鍵問題，智能化信息化技術在煤礦開采過程中的應用及傳統(tǒng)生產(chǎn)方式有了很大改變，借助信息化技術已成為當下各行各業(yè)的發(fā)展趨勢和最佳選擇，相信隨著國內(nèi)信息化技術不斷發(fā)展和進步，智能化、數(shù)字化技術不斷普及，未來煤礦機械電氣設備自動化調(diào)試技術及其在煤礦開采過程中的應用程度都必然會不斷加強，煤礦整體運行效率也會得到提升，人們生活質(zhì)量也會因此得到大幅度提升。

參考文獻：

［1］張鐵聰.初探煤礦機械電氣設備自動化調(diào)試技術的應用［J］.城市建設理論研究(電子版)，2015(23)：206.

［2］李飛.煤礦機械電氣設備自動化調(diào)試技術的應用［J］.能源與節(jié)能，2014(4)：51-53.

篇4

關鍵詞:PLC技術；電氣設備自動化控制；自動化控制系統(tǒng)

DOI:10.16640/ki.37-1222/t.2016.06.020

0引言

隨著電子計算機技術的快速發(fā)展，PLC技術的不斷發(fā)展和完善，PLC技術得到了廣泛的應用，為工業(yè)控制系統(tǒng)提供了諸多功能，PLC技術在電氣設備自動化控制的應用，增加了電氣設備產(chǎn)品的儲存量，提高了計算機的反映速度和運行效果，更加的智能化。本文簡要概述PLC技術，并分析PLC技術在電氣自動化控制中的應用。

1PLC可編程控制器概述

PLC技術是上世紀60年代末以繼電器控制系統(tǒng)技術為依托而開發(fā)的新技術。PLC實現(xiàn)了繼電器控制的邏輯判斷功能、計時功能、計數(shù)功能等順序控制功能。經(jīng)過數(shù)十年軟硬件功能的發(fā)展，PLC的功能也不斷增強，已發(fā)展成為具備多項功能的成熟工業(yè)控制系統(tǒng)。PLC集計算機技術、自動控制技術及現(xiàn)代通讀技術于一身，能夠?qū)崿F(xiàn)與其它工業(yè)化設備通信、生成報表、調(diào)度產(chǎn)出，同時還可以診斷出設備自身故障及機器故障等等?？梢詫LC看作是具有特殊系統(tǒng)能力結(jié)構(gòu)的高級工業(yè)化計算機，其與普通的計算機相較具有強勁的與工業(yè)系統(tǒng)過程相連的特殊數(shù)據(jù)傳輸接口和監(jiān)控軟件，同時還具備適合于控制系統(tǒng)要求的編程系統(tǒng)語言，與普通計算機的運行原理并不一致。PLC與控制對象系統(tǒng)有較強的信息連接，其結(jié)構(gòu)如下圖1所示。PLC與工業(yè)化控制計算機相結(jié)合為基礎的綜合自動化系統(tǒng)被廣泛應用于大型工業(yè)控制系統(tǒng)中。PLC使用簡便、同時具有較高的安全性和通用性，通常情況下被應用于生產(chǎn)裝置現(xiàn)場輸入輸出的邏輯控制系統(tǒng)。與其相對應的工業(yè)控制計算機軟硬件被應用于工業(yè)生產(chǎn)過程的實時監(jiān)控及管理工作中，故障自診斷功能是企業(yè)生產(chǎn)智能化的重要標志，是企業(yè)現(xiàn)場實用價值的體現(xiàn)。

2PLC技術在電氣自動化控制中的應用

PLC技術的進步和功能的提升，使其在電氣自動化控制中得到了廣泛的應用，可以說PLC是用于生產(chǎn)工業(yè)控制的專業(yè)化計算機，幾乎可以運用于電氣設備控制中的所有領域。（1）順序控制應用。電氣自動化系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)時間越長，能耗也就越大，對生產(chǎn)造成了很大的影響。PLC技術運轉(zhuǎn)順序能夠有效地改善這種狀況。順序控制主要是利用對主和開關量的控制，持續(xù)提升傳統(tǒng)的繼電器控制件，提高控制的敏銳性和順序性，同時，PLC技術對自動化設備的控制部位實施模塊化，采取單獨的控制模式，防止基于設備控制質(zhì)量和順序不穩(wěn)定而引起的控制反應時效低等問題。（2）開關量控制應用。在傳統(tǒng)的電氣開關量自動化控制中，重點以點磁性繼電器操作為主，不僅這種控制系統(tǒng)接線的操作相對比較復雜，而且很容易受到外部諸多因素影響，降低了運行的效率。PLC開關量技術可以控制操作中觸點發(fā)生故障的機率，使自動化控制設備得到優(yōu)化。設計完成后利用斷路顯示器來統(tǒng)一控制整個系統(tǒng)，并持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)中各元件的功能。（3）閉環(huán)控制應用。控制系統(tǒng)中泵類電機啟動有多種不同的方式。PLC技術可以提高電氣設備中控制自動化的效率。在閉環(huán)控制系統(tǒng)運行期間，PLC技術針對每臺泵機的運行狀況而選擇恰當?shù)淖詣涌刂品绞揭约翱刂齐姍C的運行狀態(tài)，保證了電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。PLC技術這種卓越的自控系統(tǒng)，被廣泛運用于電氣設備自動化控制中，使電氣設備自動化控制的效率不斷得到提升。

3結(jié)語

PLC是電氣自動化控制技術中的不可或缺的重要技術，隨著PLC技術在電氣自動化控制技術中的運用，改善了自動化控制系統(tǒng)的弊端，使電氣設備效用越來越優(yōu)化。PLC技術會使電氣設備功能在將來更加的完善、產(chǎn)品更加豐富。PLC技術已經(jīng)輻射至自動化控制的多項功能中，完美的人機互動和完備的通信設備滿足了電氣設備自動化控制的高要求。PLC控制技術會正在向電氣設備控制系統(tǒng)的核心技術成邁進，如目前計算機集散控制DCS中，PLC技術就已經(jīng)取得了成功。PLC在電氣設備自動化控制的應用中，實現(xiàn)了信息技術與通信技術的完美結(jié)合，提升了工業(yè)電氣設備的控制效果。只有對PLC技術不斷的改進和提升，才能夠更加全面的發(fā)揮出PLC的價值，為今后PLC技術的網(wǎng)絡化應用夯實基礎。

參考文獻：

[1]任彥,崔桂梅.“電氣控制與PLC技術”教學改革的探索[J].實驗室研究與探索,2011(01):112-113+153.

[2]劉虎豹.PLC技術在礦井交流提升機電控系統(tǒng)中的應用[J].煤礦安全,2009(04):56-58.

[3]李善林.PLC技術在煤礦提升機電控系統(tǒng)中的應用[J].煤炭技術,2013(05):18-20.

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【關鍵詞】 電氣自動化 控制 設備 可靠性

1 控制設備可靠性現(xiàn)狀的分析

1.1 設備元器件質(zhì)量差

目前市場上的元器件的生產(chǎn)廠家很多，造成了元器件市場的魚目混雜，生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量也參差不齊。如果設備的使用企業(yè)沒有健全的質(zhì)量管理體系，就會導致對零件的采購出現(xiàn)漏洞，從而影響設備的可靠性。

1.2 工作環(huán)境以及使用不當

外界環(huán)境中空氣的濕度對設備的可靠性的影響則是：濕度過大會導致設備的性能不斷下降，從而影響設備的正常運行；電磁干擾對設備的可靠性的影響則是通過工作環(huán)境中的電磁波，影響設備的穩(wěn)定性，從而導致設備的安全隱患[3]。此外，有些操作人員對設備的操作不是太熟練，平時也不會按照操作規(guī)范去工作，對設備也不會及時進行維修和保養(yǎng)，這就會在一定程度上導致設備的可靠性降低，從而影響到產(chǎn)品的質(zhì)量。

2 電氣自動化的可靠性測試

2.1 自然環(huán)境（及場地）中的測試

這一測試方法的優(yōu)點是試驗中用到的試驗設備較少，試驗環(huán)境較為真實，測試所得數(shù)據(jù)可真實反映產(chǎn)品在使用情況下的維護性及可靠性。但是其也有一定的缺點，測試結(jié)果受外界因素的干擾較大，無法保證試驗結(jié)果的準確。

現(xiàn)場測試主要包含在線測試、停機測試和脫機測試[2]。其中在線測試是設備不停止運行；停機測試是被測設備停止運行；而脫機設備是將被測設備移出，放到專用的測試裝備上進行測試。

2.2 保證試驗方法

保證試驗方法即通常所說的“烤機”，具體指的是在產(chǎn)品出廠前已對產(chǎn)品展開了一系列無故障的試驗流程。電氣自動化的烤制設施有較為繁多的元器件組成，由于其故障的不確定性，故其實以比較復雜的形式出現(xiàn)。

2.3 可靠性測試方法的選擇

對可靠性測試方法進行選擇時，應做好對試驗產(chǎn)品和試驗環(huán)境的選擇，同時應注意試驗場地的測試和試驗測試的程序[1]。對于產(chǎn)品的選擇則需要遵循一定的原則，選擇的產(chǎn)品要有代表性，其包含有造紙機電控設備、紡織機電控設備、礦井提升機電控設備等多方面品種，且在性質(zhì)上說，包含有大型、中型、小型設備，在運行形式上其具有運行設備還有間斷運行設備；為了保證測試的客觀性，試驗場地應該選擇在非惡劣的環(huán)境下，且設備的運行需配合一定的應力；為了能夠測定正常條件寫的可靠性水平，則應選用較為典型的試驗場地，如果提供了相關的實驗資料，則還應該確定相同或近似的試驗條件的場地；要求具有一個統(tǒng)一的試驗程序，其包括有試驗起始時間、周期間隔、收集數(shù)據(jù)、指標記錄等等，均應該遵守相關規(guī)范，才能保證試驗的可靠性。

3 加強電氣自動化控制設備可靠性的措施

3.1 加強對設備元器件的選擇

對于市場上多種多樣的元器件，要對其質(zhì)量的穩(wěn)定性以及可靠性進行對比，選擇質(zhì)量優(yōu)、價格合理的零件。同時還要對采購人員進行嚴格的規(guī)范，對元器件按照要求進行篩選[4]。

3.2 加強對電氣設備的氣候防護

空氣的濕度、溫度以及霉菌等對電氣設備的影響非常大，其中影響最大的的因素是空氣中的濕度?？諝庵械臐穸纫话阍诘蜏氐臈l件下就會達到飽和，一旦濕度飽和，就會使設備內(nèi)部出現(xiàn)凝露現(xiàn)象，凝露現(xiàn)象的出現(xiàn)會對設備的使用性能產(chǎn)生負面影響，并會增加設備發(fā)生事故的幾率[5]?？諝庵械臐穸忍?，就會使設備長期處于潮濕的環(huán)境下，設備表面的水膜就會滲透到設備的內(nèi)部，從而腐蝕設備內(nèi)部的零件，損壞設備結(jié)構(gòu)。

3.3 集中監(jiān)控

集中控制是指在電氣設備中建立一個相對穩(wěn)定的控制中心，由控制中心對組織內(nèi)外的各種信息進行統(tǒng)一的加工處理，發(fā)現(xiàn)問題并提出問題的解決方案。這種形式的特點是所有的信息（包括內(nèi)部、外部）都流入中心，由控制中心集中加工處理，且所有的控制指令也全部由控制中心統(tǒng)一下達[6]。運行維護方便，控制站的防護要求不高，系統(tǒng)設計容易均是這種監(jiān)控方式的優(yōu)點。但是將各種功能放到一個處理器進行導致處理器的任務相當繁重，使得處理的速度大大降低。由于電氣設備全部進入監(jiān)控，伴隨著監(jiān)控對象的大量增加隨之而來的是主機冗余的下降，電纜數(shù)量增加，成本加大，由于長距離電纜引入的干擾也可能影響系統(tǒng)的可靠性。

3.4 加強控制設備的散熱防護

溫度是影響電氣設備可靠性的一個普遍因素。電氣設備在正常運行的時候，會產(chǎn)生大量熱量，其功率的損失主要是以熱能的形式散發(fā)出來的，特別是一些好散功率較大地元器件。當空氣中的溫度過高的時候，設備產(chǎn)生的熱量就會很難散發(fā)出去，導致設備的溫度過高。為了有效的降低設備的溫度，一般在大功率的設備上安裝散熱器，散熱器的肋片要沿其長度垂直安裝，散熱器上有多個肋片的時候，要選擇肋片間距大地散熱器，更有利于熱量的發(fā)散。

4 結(jié)語

總而言之，加強電氣自動化控制設備是一項綜合性比較強而且又比較復雜的系統(tǒng)工程，必須從各方面加強設備的可靠性，嚴格的控制設備零部件的質(zhì)量，從源頭上提高設備的可靠性，還要加強對設備的維護和保養(yǎng)，按照操作規(guī)范來進行施工操作，并且還要控制設備工作的環(huán)境，尤其是空氣的濕度和溫度。只有不斷的提高設備的可靠性，才能使電氣自動化控制設備得到更長久的發(fā)展，才能提高產(chǎn)品的質(zhì)量，才能提升產(chǎn)品的價值。

參考文獻：

[1]李紀明.電氣自動化控制系統(tǒng)的設計[J].黑龍江科技信息，2013（9）.

[2]王寧潔.電氣自動化的可靠性測試與控制解析[J].科技創(chuàng)新與應用，2013（6）.

[3]高樂昌.電氣自動化控制設備進行可靠性測試研究[J].湖南農(nóng)機，2013（1）.

[4]楊相坤.電氣自動化控制設備的可靠性測試[J].科技創(chuàng)新導報，2013（1）.

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關鍵詞：電氣自動化；施工技術方案；注意事項

1、施工前準備

熟悉圖紙資料，弄清設計圖的設計內(nèi)容，統(tǒng)計圖中選用的電氣設備和主要材料等，及時編制出庫計劃和購置計劃，注意圖紙?zhí)岢龅氖┕ひ?、設備規(guī)格、材料性能；安全防護器具要齊全，施工用各種機具均能正常作業(yè)，安全可靠；做好施工機具、儀表進廠前的復檢、購置工作；根據(jù)機裝、電氣、非標、管道、筑爐等工種用電要求，依據(jù)業(yè)主的臨電供配方案，合理準備現(xiàn)場施工用電；做好材料上報審批，待甲方認可后，有計劃備料，做好施工的日、周、月的進度計劃，做好人員安排計劃；備好防火器材，電氣室門窗齊全，玻璃完好無損，計算機房空調(diào)投入正常運行；做好技術與安全交底工作，技術交底的工作內(nèi)容主要包括工程概況、設計意圖、施工方法、技術措施、施工進度及質(zhì)量要求等，并由電氣專業(yè)負責人向工長和施工一線人員逐級進行。

2、配電柜（盤）及動力開關柜的安裝

配電柜（盤）的二次運輸。根據(jù)配電柜（盤）的重量及形體大小，結(jié)合現(xiàn)場施工條件，由施工員決定采用吊車、汽車或人力搬運。柜體上有吊環(huán)者，吊索應穿過吊環(huán)；無吊環(huán)者，吊索最好掛在四角主要承力結(jié)構(gòu)處；不許將吊索掛在設備部件上吊裝。運輸中要固定牢靠，防止磕碰，避免元件、儀表及油漆的損壞。

配電柜（盤）底座的制作與安裝。配電柜（盤）的底座一般用型鋼制作，如角鋼、槽鋼等，鋼材規(guī)格大小根據(jù)配電柜的尺寸和重量而定，型鋼先矯直再下料。固定底座用的底板、強度要符合安裝要求，安裝人員應配合或檢查驗收基礎的準確性。安裝時，底座槽鋼表面應保持平整，水平度、全長不直度在規(guī)范允許范圍內(nèi)。所有基礎刷防腐漆兩道，顏色符合圖紙要求。

配電柜（盤）的開箱。配電柜（盤）到達現(xiàn)場后，根據(jù)進度情況進行開箱檢查，主要檢查以下內(nèi)容并要求認真填寫“設備開箱檢查記錄”：規(guī)格、型號是否與設計相符，而且臨時在柜（盤）上標明名稱、安裝編號和安裝位置；配電柜（盤）上零件和備品是否齊全，有無出廠圖紙和技術文件；有無損壞和受潮。

配電柜（盤）的安裝。安裝工作最好在室內(nèi)的土建工程完工后開始進行。柜（盤）在室內(nèi)的位置按圖紙要求施工，如圖紙無明確標注時；按國家規(guī)范施工。在距離配電柜頂和底各200mm處按一定的位置，繃兩根尼龍線作為基準線，將柜（盤）按規(guī)定的順序比照基準線安裝就位，其四角可采用鋼墊板找平找正。找平找正完成后，即可將柜體與基礎型鋼，柜體與柜體、柜體與兩側(cè)擋板固定牢固，固定方法符合圖紙和產(chǎn)品要求。安裝在震動場所的柜（盤）應采取防震措施。柜（盤）的漆層應完整、無損傷，固定電器的支架等應刷漆安裝于同一室內(nèi)，其盤面顏色宜和諧一致，符合圖紙和業(yè)主要求。柜（盤）單獨或成列安裝時，其垂直度、水平度、不平度和間接縫的允許偏差應符合規(guī)范要求。

3、電纜、電線的敷設

電纜安裝材料的技術要求如下：凡所使用的電纜及附件均應符合圖紙要求及國家或部頒的現(xiàn)行技術標準并有合格證件。電纜及其附件安裝用的緊固件，除地腳螺栓外，均應用鍍鋅制品。電纜及其附件到達現(xiàn)場后，應進行下列檢查：產(chǎn)品的技術文件是否齊全；電纜規(guī)格、絕緣材料是否符合要求，附件是否齊全；電纜封端是否嚴密，當電纜經(jīng)外觀檢查有懷疑時，應進行潮濕判斷與試驗；充油電纜是否符合電纜油壓變化的要求。

電纜、電線敷設的一般要求：電纜敷設前應作好詳細電纜敷設表并寫好電纜編號。電纜型號、電壓、規(guī)格應符合設計要求。電纜外觀無損傷且電纜敷設前應做絕緣檢查，低壓動力電纜和控制電纜使用500V兆歐表檢測，6KV電纜使用2500V兆歐表檢測。檢查合格后方可進行敷設。電纜敷設完畢后，應再進行一次絕緣檢查，同時作好相關記錄。電纜敷設時，電纜允許敷設最低溫度應符合《電氣裝置安裝工程施工及驗收規(guī)范》規(guī)定的值。

電線電纜在穿配線前應確認電纜線軸號碼，規(guī)格種類是否正確并確實測量絕緣電阻，依據(jù)實際長度剪裁，不得浪費材料，裁剪前應與配線圖核對，以免錯誤，裁剪后電纜兩端立即標號。非經(jīng)特殊許可該回路的電纜線不應有中間接頭。電纜線拉線前，電纜溝、托架、線槽、電管等應完整地檢查并清潔，任何可能在拉線時傷及電纜線的突出物等需清除。打開人孔蓋、電纜溝蓋時，不得使蓋板受損傷及已設電纜。拉線電纜時，若有濕氣可能損及電纜線絕緣，則電纜線頭部需作適當?shù)姆浪胺雷o處理。如使用機械設備拉線，則其拉力不得超過電纜線制造商說明書的數(shù)據(jù)。任何配線方式、電纜線之彎曲內(nèi)側(cè)半徑要不小于其外徑的六倍。

4、變壓器的安裝

變壓器出庫前應檢查其型號，規(guī)格同設計圖紙是否相同，所有附件是否齊全，有無銹蝕，機械損傷和滲漏現(xiàn)象，油箱、油蓋螺栓是否齊全，密封情況是否良好，絕緣套管有無損壞裂紋現(xiàn)象，檢查無誤后，方可出庫。變壓器基礎軌道應水平，裝有氣體繼電器的變壓器應使其頂蓋沿氣體繼電器氣流方向有1～1.5%的升高坡度，變壓器母線與封避母線連接其低壓套管中心線應與封避母線安裝中心線相符。變壓器所有法蘭連接處，應用耐油橡膠密封墊密封。變壓器運到現(xiàn)場后，在卸車前應確定高低前后側(cè)方向無誤后方可卸車，之后要進行器身檢查。

5、電氣自動化設備的安裝

電氣設備的安裝。以施工圖為依據(jù)，進行開箱驗收檢查：電器的技術文件是否全；開箱檢查清點，規(guī)格是否符合設計要求及附件、備件是否齊全；外觀檢驗，外殼、漆層、手柄有無損傷或變形；內(nèi)部儀表、滅弧罩瓷件等有無裂紋或傷痕；附件是否齊全、完好。其中，要注意安裝高度的要求。若圖紙有要求則依圖紙施工；圖紙沒要求，則以規(guī)范為準，一般機旁按鈕中心距地1.3米，機旁控制箱、鐵殼開關中心距地1.5米，信號板中心距地2.5米。被固定的電氣設備應符合下列要求：采用膨脹螺栓固定，被固定的電氣設備器牢固、平整；電器內(nèi)部不應受到額外應力，設備外殼良好接地。

現(xiàn)場自動化一次設備的安裝。熱電阻、熱電偶的安裝：文件齊全；開箱檢查設備，規(guī)格應符合設計要求，附件及備件齊全；熱阻、熱偶外殼無碰損現(xiàn)象，用萬用表檢查熱電阻熱電偶是否有開路現(xiàn)象；安裝在斜段及直段上的熱阻熱偶，安裝尺寸應以安裝大樣圖為依據(jù)，法蘭間防止漏氣。壓力變送器安裝：安裝前應進行單體校驗并標明儀表位號、量程，安裝中應按儀表位號安裝，特別要注意儀表的垂直度與管路安裝時應確保其氣密性。電動執(zhí)行機構(gòu)安裝：電動執(zhí)行機構(gòu)隨設備安裝應注意其它安裝方向，確保其傳動靈活可靠。

6、電氣自動化試驗

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關鍵詞：電氣傳動；自動化控制；可靠性；測試方法

中圖分類號：TU96 文獻標識碼：A

隨著自動化水平的不斷提高，怎樣提高電氣傳動及自動化控制設備可靠性一直以來都是生產(chǎn)廠以及廣大用戶們關心的焦點問題。在此基礎上，國家的電控及配電設備的質(zhì)量監(jiān)督中心按照我國現(xiàn)階段的基本國情以及實際情況，針對其可靠性問題，提出了相關測定與試驗的具體實施方法以及方案。進而，在電氣自動化的可靠性問題上取得了巨大的突破，對于發(fā)現(xiàn)影響電氣傳動及自動化控制設備可靠性的一系列有關因素，具有十分重要的作用，與此同時，對于改進與完善設備的設計工藝有著積極的指導意義。

1 可靠性概念

通常在國際上一般將可靠性定義為：在規(guī)定相關環(huán)境與時間的情況下，可以按時達到規(guī)定的有關功能的一種能力。這個定義不僅是針對某一臺具體設備或者某一個具體系統(tǒng)，還能夠適用在某一個具體單元。由于產(chǎn)生故障會帶有一定隨機性，因此，往往用“概率”來表示其有關的特性。

2 可靠性測試方法

2.1 實驗室測試

實驗室測試就是指在實驗室內(nèi)開展的測試，這樣的測試方法是根據(jù)有關規(guī)定，利用某些易于控制的條件或者環(huán)境，模擬設備能夠正常運行的過程中所需要的相關條件，使設備就好像真的在使用現(xiàn)場的應力情況一樣開展的試驗，而后記錄并統(tǒng)計累計失效數(shù)和所用時間等一系列的數(shù)據(jù)，進一步得到設備具體的可靠性指標。

2.2 保證試驗

保證試驗是指設備在出廠前一定要進行的無故障性的測試，通常被稱之為“烤機”。這樣的測試方法是對于設備的可靠性開展的確保試驗，需要很長的時間，對于生產(chǎn)量比較大的設備來說，只能采取對其樣品開展相關試驗的方法進行檢測。與此同時，這種方法比較適合應用在電路相對比較復雜、生產(chǎn)數(shù)量比較大以及可靠性要求比較高的設備測試實驗中。

2.3 現(xiàn)場測試

現(xiàn)場測試是指使用現(xiàn)場條件與環(huán)境對自動化設備開展的可靠性測試，通過記錄、分析以及統(tǒng)計各種試驗數(shù)據(jù)，得到設備可以正常運行的基本可靠性指標?，F(xiàn)場測試一般包含三種情況，一是在線測試，在測試過程中，設備可以正常運行使用；一是停機測試，在測試過程中，設備一定要停止使用；另外就是脫機測試，是指將需要測試的設備或部件從整個系統(tǒng)的運行過程中除去，放置于專用的測試設備上開展測試活動。雖然這種方法的工作環(huán)境相對來說比較真實一些，并且測試設備數(shù)量相對較少，獲取的數(shù)據(jù)能夠準確的反映設備的可靠性能，但是在測試過程中外界各種因素的干擾是控制不了的，重復實驗的條件也相對比較差。這三種不同測試方法在應用中各有特點，這就需要在對自動化設備開展可靠性測試時，一定要嚴格按照實際的條件情況選擇適當?shù)臏y試方法，并且對測試有關問題實施嚴格規(guī)范。

3 可靠性測試方法的選擇

3.1 測試的環(huán)境

測試的相關環(huán)境選擇對測試的結(jié)果有著十分重要的影響。電氣傳導產(chǎn)品無論是在工藝方面、規(guī)格方面還是質(zhì)量方面，都存在著很大的差異。所以一定要根據(jù)測試產(chǎn)品的具體情況進行選擇測試的環(huán)境，以確保測試的客觀性。比如設備工作的環(huán)境溫度、濕度、氣候和海拔高度等。

3.2 測試的場地

測試場地的選擇是有規(guī)律可循的。假如對于產(chǎn)品可靠性的水平要求比較高并且比較嚴格或產(chǎn)品實際的應用環(huán)境相對比較惡劣的時候，一定要選擇要求最為嚴格的測試場地。假如是測試一般情況下設備能夠正常使用的可靠性水平，就可以選擇環(huán)境比較典型的測試場地。假如需要測試的是可以提供可靠的對比性資料的設備，就可以選擇與其實際的工作環(huán)境相類似的測試場地。

3.3 測試的產(chǎn)品

電氣傳導產(chǎn)品的種類各式各樣、性質(zhì)齊全。所以在開展測試的時候必須先對產(chǎn)品的有關信息進行充分的了解，選擇一些具有典型性以及代表性的產(chǎn)品進行測試，只有這樣才可以確保測試的結(jié)果，達到測試的目的。以我們的工作實際為例，選擇了大型高爐電控系統(tǒng)設備、板坯連鑄電控系統(tǒng)設備、熱軋和冷軋電控系統(tǒng)設備、礦山機械電控系統(tǒng)設備等。產(chǎn)品屬性從性質(zhì)上既有大型設備、又有中型和小型設備；設備運行包括了連續(xù)和間斷工作制；控制系統(tǒng)也從簡單系統(tǒng)到復雜系統(tǒng)。

3.4 測試的程序

一個科學合理的測試程序是不可缺少的，并且在實際的測試過程中，測試人員一定要嚴格根據(jù)程序開展試驗。一個測試程序包括以下因素：測試起始與結(jié)束的時間、采集相關數(shù)據(jù)、確定時間間隔、排除設備故障、記錄各項性能指標與保障情況等等，與此同時這些要素均要按照嚴格的規(guī)范進行，以確保測試的準確性以及可信性。

3.5 測試的組織工作

測試的組織工作是測試工作過程中一個非常重要的環(huán)節(jié)。所以，一定要組建一個高效、科學的機構(gòu)，負責各個分散測試場地的相關管理以及組織工作，同時還要對測試數(shù)據(jù)進行收集與有關的整理工作。

4 現(xiàn)場測試

4.1 測試的目的

（1）收集現(xiàn)場出現(xiàn)的可靠性的數(shù)據(jù)，同時開展可靠性的評估，為制定可靠性的考核指標提供基礎。（2）收集現(xiàn)場可靠性的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計之后獲取可靠性的數(shù)據(jù)指標（MTBF）。（3）收集設備上可靠性的數(shù)據(jù)，為以后使用提供可靠性的指標。（4）對設備的使用壽命進行測試，進而確定設備出廠的時候進行的“烤機”時間。（5）收集現(xiàn)場設備的維修數(shù)據(jù)，開展維修評估。

4.2 測試的條件

這種測試方法對設備生產(chǎn)廠的管理制度要求比較高，工藝條件也要相對穩(wěn)定以及成熟，元器件的進貨渠道正規(guī)，生產(chǎn)的產(chǎn)品有質(zhì)量保證。對測試設備使用廠，其設備工作條件一定要符合相關的產(chǎn)品技術標準，最好使用的自動化設備比較多，以保證統(tǒng)計數(shù)字的可靠性。

4.3 測試設備的選擇

對測試產(chǎn)品的交貨期我們通常采取在3年以內(nèi)，可以正常運行使用半年的自動化設備，這樣選擇考慮的是產(chǎn)品在這段期間是工作于浴盆曲線中部，通常稱之為“偶然失效期”，這時收集的數(shù)據(jù)，能夠代表產(chǎn)品正常工作的可靠性，為以后的可靠性設計、改進等方面提供了可信數(shù)據(jù)。

4.4 數(shù)據(jù)的收集

首先進行以摸清典型自動化設備無故障工作的平均時間（MTBF）的可靠性指標為目的進行現(xiàn)場測試。工作的重點就在于確定其故障分類、故障方式以及故障的嚴重性分級等一系列工作。同時，我們還要收集設備其它相關的可靠性數(shù)據(jù)，為以后制定設備可靠性的指標奠定基礎。

4.5 可靠性分析

根據(jù)收集的現(xiàn)場原始可靠性數(shù)據(jù)，按照自動化設備的可靠性指標規(guī)范要求，進行計算、統(tǒng)計相關的可靠性特點。根據(jù)收集數(shù)據(jù)統(tǒng)計表明：典型自動化設備的無故障工作的平均時間（MTBF）大約是10000 小時，通過測試也說現(xiàn)場測試方法對自動化設備的產(chǎn)品是極為適用的。

5 可靠性測試的重要性及未來的發(fā)展趨勢

可靠性測試的重要性主要體現(xiàn)以下三個方面：第一是隨著科技的不斷進步，電子設備的復雜程度也在加大，對其可靠性的要求也就越來越嚴格。第二是影響電子設備的因素太多，比如溫度、濕度、煙霧以及輻射等等，從而引起設備的失效性也就越容易，因此也要提高產(chǎn)品質(zhì)量，保證設備的可靠性和安全性?？煽啃詼y試在電氣傳動及自動化控制設備中的應用可以大大減少事故的發(fā)生，提高設備的安全系數(shù)，同時采用可靠性測試也可避免因人為不注意而產(chǎn)生的誤差，取得更好的控制效果，因此，可靠性測試在電氣傳動及自動化控制設備中的應用前景會一片大好，人們對其可靠性測試的關注度也會逐漸提高。可靠性測試將成為電氣傳動及自動化控制中的主要手段。

6 結(jié)語

因為自動化設備的產(chǎn)量比較復雜、品種比較多、系統(tǒng)集成度也越來越高，對其開展試驗室測試相對來說有一定的難度，因此采取現(xiàn)場測試的方法比較實際，但是現(xiàn)場測試也有許多的不足之處。比如消耗的時間比較長，準確度相對較差，受到人為因素的影響較大等等，所以，可以適當?shù)倪M行一些有關的實驗室測試，彌補現(xiàn)場測試中存在的不足之處?？傊?，現(xiàn)場測試的方法適合我國目前的基本國情，實驗室試驗的方法適合于未來的發(fā)展。

參考文獻

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[3]章佳藝，孫凱悅，王志剛，等.Markov模型的軟件可靠性測試充分性問題的研究 [J].測控技術研究院，2003（12）.

篇8

1、建筑設備自動化系統(tǒng)的電源要求

中央控制室是專用的回路供電,其由變配電所直接引出。在中央控制室內(nèi)部設置了專用的配電盤。負荷等級要高于建筑中的最高級別;一般情況下將系統(tǒng)的供電電源的電壓控制在±10%以下,頻率變化低于±1Hz,波形失真率在20%以下,中央管理計算機需要設置uPS不間斷供電設備,其容量應主要涉及到了建筑設備自動化系統(tǒng)內(nèi)用電設備總,在需要時可以適當擴大容量,且保持供電時間在半小時以上。對控制器的電源須符合以下標準:

(1)存有CPU的現(xiàn)場控制器需要裝配備用電池組,且能夠達到現(xiàn)場控制器運行72小時以上的要求,以確保在停電時持續(xù)供電。(2)I類系統(tǒng)(650點-4999點),當中央控制室?guī)в蠻PS持續(xù)供電設備時,現(xiàn)場的電源需由UPS持續(xù)電源以放射式進行供給;(3)Ⅱ類系統(tǒng)(1點-649點),現(xiàn)場控制器的電源主要是周圍動力盤專路供給,

2、中央控制室選址及室內(nèi)設備的裝置

中央控制室需盡可能與控制負荷中心保持較近的距離,但對于變電所、電梯機房、水泵房等強電磁的場所則要保持20m以上的距離;室內(nèi)控制的操作臺需要設置2m的距離,在設置臺離墻布過程中在臺后留有2m以上的檢修距離,且對于陽光直射做好防護,在控制臺橫向排列總長度大于7m需要對兩端各設置2m以上的通道,中央控制室應該選擇抗靜電架空活動地板,且高度保持在25m以上。

3、建設設備電氣監(jiān)控系統(tǒng)的設計

3.1　電氣監(jiān)控系統(tǒng)的特征

電氣監(jiān)控系統(tǒng)的最大功能是對不同的故障進行監(jiān)控,其中包括了設備的運行狀態(tài)及設備的一些多發(fā)故障,以此字故障發(fā)生時能夠及時做好處理機切斷工作,以避免故障的影響范圍被擴大。電氣監(jiān)控系統(tǒng)的組成部分與自動化系統(tǒng)基本一致,主要涉及到了測量參數(shù)、分析邏輯,執(zhí)行程序等。測量主要通過保護設備的運行及獲得的參數(shù)傳輸至監(jiān)控系統(tǒng),監(jiān)控系統(tǒng)對參數(shù)進行處理后從不同的角度進行顯示,然后對檢測參數(shù)及整定值實施對比分析,這樣就能得到保護設備的具體情況。在邏輯判斷電氣系統(tǒng)或被保護設備出現(xiàn)故障時,監(jiān)控系統(tǒng)需要把輸出保護信號傳達給執(zhí)行元件,以此對裝置動作進行保護,執(zhí)行部分把邏輯信號放大后參照相關的指令信號來控制任務。

電氣系統(tǒng)的監(jiān)控參數(shù)主要涉及到了電流、頻率、電壓、功率、電量、相位等,而測量方式、數(shù)據(jù)信號、控制對象、儀表形式缺少專業(yè)水準,特別是執(zhí)行部分主要是以接觸器、繼電器、電磁機構(gòu)作為主要結(jié)構(gòu)。電氣監(jiān)控系統(tǒng)對系統(tǒng)物理量參數(shù)監(jiān)控廣、人工操作少,因而對系統(tǒng)需要設置獨立的保護裝置。

3.2　建筑設備自動化系統(tǒng)監(jiān)控點統(tǒng)計

3.2.1　常規(guī)規(guī)定

參照不同工種的設備型號,對指定監(jiān)控點的實施監(jiān)控的技術情況進行核實;建筑設備自動化系統(tǒng)監(jiān)控點需要利用編制監(jiān)控點做出分析統(tǒng)計,對小型系統(tǒng)應該編制準確的監(jiān)控點總表,中型以上系統(tǒng)則需要根據(jù)實際情況制定多個監(jiān)控點表以形成監(jiān)控點總表,編制監(jiān)控點總表須符合以下標準:

(1)能夠向規(guī)劃通信道提供數(shù)據(jù)信息,(2)能夠向系統(tǒng)硬件和應用軟件設置創(chuàng)造數(shù)據(jù)信息,(3)能夠在現(xiàn)場控制的劃分中創(chuàng)造數(shù)據(jù)信息;(4)能夠向系統(tǒng)能以簡捷的鍵盤操作命令實施訪問,并且對不同形式的報告與記錄文件做出處理。

3.2.2　建筑設備自動化系統(tǒng)監(jiān)控點總表格式

制作編制監(jiān)控點總表需要按照一定的格式進行才能保證表格的實效性,其主要涉及到了現(xiàn)場控制器的相關內(nèi)容,如:按模擬輸入、數(shù)字輸入、模擬輸出、數(shù)字輸出等不同形式進行統(tǒng)計。

4、建筑設備自動化系統(tǒng)的布線方式

建筑設備自動化系統(tǒng)線路主要涉及到的結(jié)構(gòu)有:電源線、信號線、網(wǎng)絡通訊線。(1)電源線通常BV-(500V)2.5mm2銅芯聚氯乙烯絕緣線。(2)信號線主要使用線芯截面1,0ram2或1.5mm2的普通銅芯導線,信號線是否運用軟線及屏蔽線則要參照控制系統(tǒng)的實際情況而定。(3)網(wǎng)絡通訊線需由采用何種計算機局域網(wǎng)及建筑設備自動化系統(tǒng)在數(shù)據(jù)傳輸率、未來可兼容性和硬件成本等多方面綜合考慮確定,一般有同軸電纜(不同廠商的產(chǎn)品不盡相同)一有的系統(tǒng)采用屏蔽雙絞線或非屏蔽雙絞線(分3、4、5三個級別);在強干擾環(huán)境中和遠距離傳輸時,宜選用光纜。建筑設備自動化系統(tǒng)線路需要采取保護設置,網(wǎng)絡通訊線和信號線需禁止與電源線共管敷設,對需要敷設的情況需將間距控制在0.4m以上。

5、現(xiàn)場控制器設置的規(guī)則

(1)對現(xiàn)場控制器需要與輸水管道保持較遠的距離,這樣能夠防止管道、閥門出現(xiàn)跑水現(xiàn)象,對控制盤造成損壞。對于潮濕、蒸汽的現(xiàn)場要做好防潮、防結(jié)露的保護。(2)設置現(xiàn)場控制器時需要根據(jù)系統(tǒng)管理方式、安裝調(diào)試、經(jīng)濟消耗等情況而定。(3)現(xiàn)場控制器與電機、大電流母線、電纜的距離要控制在2m以上,這樣能很好的避免受到電磁干擾。(4)現(xiàn)場控制器的結(jié)構(gòu)主要采用壁掛式,這對于設備集中的機房控制模塊能夠得到很好的運用,且需要保持柜前操作凈距在2m以上。(5)每臺現(xiàn)場控制器輸入輸出接口數(shù)量與種類應與所控制的設備要求相適應,并留有10%-20%的余量。(6)現(xiàn)場控制器位置選擇宜相對集中,一般設在機房或弱電小間內(nèi),以達到末端元件距離較短為原則(一般不超過50m)。

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關鍵詞：煤礦生產(chǎn)；機械設備；電氣自動化；應用

引言

煤礦機械設備是煤礦生產(chǎn)的基礎，機械設備的運行效率與安全性直接影響著煤礦生產(chǎn)的整體效率與安全性，傳統(tǒng)以人工為主的煤礦機械操作與管理方式，不僅在生產(chǎn)效率方面較為不理想，在井下惡劣的工作環(huán)境中也容易造成安全生產(chǎn)事故的發(fā)生。將電氣自動化技術引進煤礦機械設備運行生產(chǎn)中，能有效解決以上問題。

1電氣自動化技術對于煤礦生產(chǎn)的積極作用

1.1促進煤礦安全生產(chǎn)管理水平的提升

煤礦行業(yè)的生產(chǎn)活動大部分都要在礦井下完成，礦井下的生產(chǎn)環(huán)境往往十分惡劣，且存在著大量危險因素，井下開采作業(yè)人員常常要面臨著較高的危險，而安全生產(chǎn)是煤礦生產(chǎn)的核心原則，無論在任何情況下，都應以保證井下作業(yè)人員的生命安全作為第一要務，這就需要高水平的安全生產(chǎn)管理來予以保障?，F(xiàn)代煤礦生產(chǎn)主要是依靠各類機械設備進行采掘、運輸?shù)茸鳂I(yè)操作，對機械設備采取電氣自動化的控制措施，不僅能有效降低人員操作所帶來的不穩(wěn)定因素，減少人為因素導致的安全隱患的發(fā)生幾率，也能減少井下作業(yè)及操作管理人員的數(shù)量，降低礦井自然災害誘發(fā)生產(chǎn)事故時所造成的人身傷害與損失，從而更好地保障煤礦生產(chǎn)的安全性。此外，電氣自動化技術的應用還能提高危險源辨識與控制的有效性，這也能幫助煤礦生產(chǎn)管理人員更好地從源頭處增強對風險的控制力度，降低事故的發(fā)生率，進而提高煤礦生產(chǎn)安全管理的水平[1]。

1.2提高煤礦機械生產(chǎn)的效率

電氣自動化技術的應用能有效實現(xiàn)對機械設備的遠程全面監(jiān)控、遠程即時操作，這就能幫助管理者及時發(fā)現(xiàn)煤礦機械生產(chǎn)運行中所出現(xiàn)的問題，并通過相應的監(jiān)控儀表實施等對故障問題進行快速分析，也可根據(jù)設備整體情況判斷是否需要停工檢修，這樣就能減少設備發(fā)生嚴重故障的幾率，并減少設備檢修維護所消耗的時間與資源成本，更有利于保障設備生產(chǎn)的效率，也能提高設備控制的精度，減少了依靠人工操作與管理過程中可能出現(xiàn)的疏漏情況，對于提升煤礦企業(yè)生產(chǎn)效益也有著積極的作用。

2當前中國煤礦機械設備電氣自動化發(fā)展的不足

2.1電氣自動化技術應用水平較低

電氣自動化技術在中國的發(fā)展起步晚，發(fā)展速度較為緩慢，這也導致中國煤礦機械設備電氣自動化技術的應用水平與國際發(fā)達國家相比仍存在一定的差距，雖然近年來國內(nèi)通過技術研究與創(chuàng)新的加強，一定程度上推動了電氣自動化技術的快速發(fā)展，但部分關鍵技術方面仍掌握在國外一些大型企業(yè)手中，設備及技術進口依賴依然較高，技術發(fā)展及應用的獨立性不足。

2.2煤礦電氣自動化系統(tǒng)建設效率較慢

當前社會發(fā)展及能源危機的大背景下，都要求煤礦要改變粗放式、低效率的生產(chǎn)模式，提高生產(chǎn)及管理的現(xiàn)代化和精細化程度，這些都需要加快電氣自動化技術的應用效率來予以早日實現(xiàn)，而中國目前在針對煤礦機械設備的電氣自動化系統(tǒng)的建設方面，技術水平與經(jīng)驗仍相對不足，整體建設效率較為緩慢，而電氣自動化系統(tǒng)建設與改造還會一定程度上影響煤礦的正常生產(chǎn)，這也就增加了電氣自動化技術應用的前期時間成本，導致技術實現(xiàn)的周期較長，也一定程度上限制了電氣自動化技術的推廣。

2.3在電氣自動化技術應用中存在誤區(qū)

經(jīng)濟效益固然是煤礦企業(yè)所共同追求的目標，但保證煤礦生產(chǎn)安全才是煤礦企業(yè)長期穩(wěn)定發(fā)展的根本，而一些煤礦企業(yè)在電氣自動化技術的應用過程中，過度注重經(jīng)濟效益，而忽略生產(chǎn)安全性，將電氣自動化建設的重點放在提高生產(chǎn)效率方面，對于安全保障系統(tǒng)及相關設施的建設則較為隨意，這樣不僅容易導致電氣自動化技術對于煤礦生產(chǎn)安全性的保障作用無法發(fā)揮，還可能造成安全事故的發(fā)生，影響煤礦企業(yè)的生產(chǎn)效益，并造成企業(yè)外部形象受損，市場競爭力下降[2]。

3電氣自動化技術在煤礦機械設備中的主要應用

3.1在采掘機械設備中的應用

煤礦采掘機械設備主要指煤礦掘進機械及其相應的配套輔助機械設備，目前煤礦掘進機械基本都已實現(xiàn)了電力驅(qū)動控制，且多電機驅(qū)動系統(tǒng)也得到了越來越廣泛的控制，隨著生產(chǎn)需求的不斷提高，掘進設備的電機系統(tǒng)容量也隨著不斷加大，目前電機系統(tǒng)單機牽引功率已超過120kW，電力驅(qū)動的優(yōu)勢在于動力更加穩(wěn)定且設備運行效率更高，在設備控制方面也更加有效和精準，減少了設備損壞故障的幾率，降低了維護檢修成本與工作壓力，在計算機技術的配合下，實現(xiàn)電氣自動化控制后，更能大大提高機械設備數(shù)據(jù)采集、處理、分析、故障診斷與排除的效率，縮短設備故障維修所造成的停產(chǎn)時間，也能通過計算機的精確參數(shù)控制，避免人為不合理操作或過量掘進等情況所導致的安全隱患，更保障采掘作業(yè)的安全性。

3.2在運輸提升機械設備中的應用

運輸與提升機械設備的運行效率與穩(wěn)定性也是影響煤礦生產(chǎn)作業(yè)效率的一個重要因素，煤礦生產(chǎn)中采掘作業(yè)面采掘的原煤必須通過運輸與提升設備才能從礦井下達到地面，并進行進一步處理。從20世紀80年代開始，中國煤炭的開采量急速增長，在大型煤礦中，膠帶運輸是輸送原煤的主力設備。為滿足形勢發(fā)展的需要，中國大力推動了膠帶運輸中工況監(jiān)控系統(tǒng)的研發(fā)并取得了重大突破。系統(tǒng)中融合了計算機技術和PLC（可編程邏輯控制器）技術后，實現(xiàn)了保護的綜合化和系統(tǒng)化，DCS（分布式控制系統(tǒng)）結(jié)構(gòu)的應用使地面監(jiān)控得以實現(xiàn)。同時，通過科研人員的努力，中國自行研發(fā)了膠帶機全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)及膠帶集中監(jiān)控系統(tǒng)，在生產(chǎn)中表現(xiàn)出了卓越的性能。在電氣自動化技術不斷發(fā)展的推動下，交流變頻技術也在煤礦領域得到了更好的應用，使得煤礦運輸、提升機械設備的調(diào)速系統(tǒng)控制水平有了進一步的提高，以PLC技術為核心，實現(xiàn)中心控制，并同時完成提升工藝控制、同路行程控制、安全回路監(jiān)控等多項功能，更好地保障了運輸提升機械設備運行過程中的效率與安全性[3]。

3.3在安全保障設備及裝置中的應用

為充分保障煤礦生產(chǎn)的安全性，煤礦企業(yè)井下作業(yè)還需配備有專門的安全監(jiān)控與保障系統(tǒng)，如監(jiān)控監(jiān)測范圍覆蓋整個礦井的溫度、濕度、瓦斯氣體自動監(jiān)測裝置，紅外線感應自動噴霧裝置，斷電儀，風電閉鎖裝置等，這些安全保障設備與裝置的良好運行是保障煤礦生產(chǎn)安全的基礎。對于感應裝置與監(jiān)測裝置而言，數(shù)據(jù)的實時回傳與及時分析，直接關系到安全隱患能否及時被發(fā)現(xiàn)并迅速作出應急處理，基于電氣自動化技術的良好應用，不僅能在控制中心遠程獲取礦井設備及井下環(huán)境的實時監(jiān)測數(shù)據(jù)，還能通過相關安全保障裝置的自動運行及遠程控制，確保對相關不良情況的科學處理，保證生產(chǎn)的安全性。

4結(jié)語

煤礦設備電氣自動化技術的應用不僅能有效提高煤礦生產(chǎn)的效率與經(jīng)濟效益，更能有效保障煤礦機械生產(chǎn)的安全性，同時基于電氣自動化技術還能幫助煤礦企業(yè)改變生產(chǎn)管理的模式，促進生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化與科學化，機械設備電氣自動化的高水平運用已成為未來煤礦生產(chǎn)技術發(fā)展的必然趨勢。

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關鍵詞：柔性 電氣制造 系統(tǒng) 電氣裝備制造的自動化 倉庫

1引言

電氣裝備制造的自動化立體倉庫已經(jīng)成為了柔性制造系統(tǒng)中的重要組成部分，對其的研究與開發(fā)工作，有助于推動柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展和實用化進程。同時，隨著柔性制造系統(tǒng)在汽車工業(yè)日益廣泛發(fā)展的今天來說，國內(nèi)外已經(jīng)有很多的制造企業(yè)對教學、科研以及技術服務開展了研究，并且相繼的開發(fā)出了許多模擬柔性制造的訓練基地。根據(jù)實際運行結(jié)果證明，對于所構(gòu)建的電氣裝備制造的自動化立體倉庫單元需要完全滿足柔性制造系統(tǒng)的高效性實用要求。

2柔性制造系統(tǒng)的總體組成與工作流程

2、1柔性制造系統(tǒng)的總體組成

柔性制造系統(tǒng)的構(gòu)成通常包括：數(shù)控車床、AGV運載機器人、自動輸送線裝置、六自由度行走搬運機器人、電氣裝備制造的自動化立體倉庫單元、六自由度焊接機器人、CCD形狀檢測系統(tǒng)、加工中心以及相應的附屬設備。對于系統(tǒng)的運行總線以及開發(fā)型組態(tài)軟件等網(wǎng)絡通訊技術來說，要使得總控單元對各個單元設備來進行集成控制，最終能夠根據(jù)生產(chǎn)任務得到相應的變化。而且可以通過簡單地改變軟件設置方法來進行調(diào)整，從而可以適宜多種品種以及中小批量的生產(chǎn)。

2、2柔性制造系統(tǒng)的工作流程

在系統(tǒng)開始工作之前，通過人工的方式要將不同的工件和托盤按照相應的規(guī)劃好的各個零件毛坯區(qū)域送到原料的庫貨架中去。對于工件或者是毛坯從電氣裝備制造的自動化立體倉庫的原料倉庫中取出來時，要通過AGV按照預定的相應軌道來進行運行，最終到達取料的位置。然后，通過出庫的平移臺，將毛坯由AGV送到自動的輸送線中，再經(jīng)過六自由度的搬運機器人送到柔性的制造加工單元中，再按照工序流程的程序，在數(shù)控車床或者是加工中心來進行再加工工作。最后，在加工完成之后，要通過機器人來取出工件，通過輸送線和AGV進行同時運行，最后將工件放回到入庫的平移臺上，然后送入倉庫的成品庫貨架，最終完成。對于所有的軟件要進行相應的信息記錄，從而更好的便于管理，完成一個工作流程。

3立體倉庫的工作原理

立體倉庫中都配有中央服務器和一臺監(jiān)控計算機及數(shù)臺的管理計算機作為信息系統(tǒng)硬件，執(zhí)行系統(tǒng)配有幾臺巷道堆垛機和其它的輔助設備，從而更好的完成出入庫作業(yè)所發(fā)出的指令、監(jiān)控以及庫存管理等。對于其設備的控制方式主要包括接受上級的計算機控制調(diào)度及單機的電氣裝備制造的自動化控制系統(tǒng)，同時還有能夠自動定位的控制系統(tǒng)等。對于電氣裝備制造的自動化立體倉庫來說，其自動控制系統(tǒng)主要分為三種方式，即分離式、集中式及分布式。國際上較為普遍的是分布式控制方式。

對于整個柔性制造系統(tǒng)中，其中某個工位向系統(tǒng)提出了入庫的要求，就必須要求其具有零部件名稱和數(shù)量等等。在系統(tǒng)響應之后，要根據(jù)指令的形式來相應的通知對應的倉庫。對于倉庫來說，在接到入庫的指令之后，要對庫存內(nèi)的信息進行檢索，一旦有相應的空間，而且相應的裝置都處在正常的狀態(tài)下時，應該隨時進行入庫準備，并且同時反饋給系統(tǒng)，此時，系統(tǒng)應該做好了入庫的準備。在系統(tǒng)確認之后，要及時發(fā)出準許交接的信息，將運送的裝置、堆垛機等按照事先設計好的次序來進行動作運行，并且要將零件分別的存入倉庫的緩沖區(qū)內(nèi)。在進行交接完之后，要將遞送的一方向系統(tǒng)發(fā)送完畢信息，也要向系統(tǒng)反饋收貨信息。對于倉庫內(nèi)部，應該將零件通過傳遞裝置放置到安排的單元里，并且要對庫存信息表進行修改，在完成之后，要向系統(tǒng)發(fā)出正式的入庫記錄表。倉庫在接受出庫指令時，要執(zhí)行與上相同的方式來進行出庫操作，同時還要對數(shù)據(jù)庫進行修改。對于出現(xiàn)貨物的種類、數(shù)量不相符合的時候，要及時的向系統(tǒng)反饋出相應的信息，并且由系統(tǒng)來做出處理決定。如果倉庫的機構(gòu)中出現(xiàn)了故障，就要及時的通過傳感器來檢查和翻譯具體的信息，然后通過系統(tǒng)網(wǎng)絡來向上一層管理系統(tǒng)發(fā)出故障信息，還要向維修部門來進行報警維修。

4電氣裝備制造的自動化立體倉庫的設計與控制

4、1電氣裝備制造的自動化立體倉庫的設計

通常，對于電氣裝備制造的自動化立體倉庫單元的組成構(gòu)件來說，主要有掛壁式的碼垛機以及相應的兩套倉庫，同時還需要有兩套出入庫的平移臺和托盤，以及倉位的傳感器等等。同時，兩套貨架和掛壁式碼垛機和傳感器可以共同組成電氣裝備制造的自動化立體倉庫單元。對于倉庫的貨架上來講，每一個貨位都有安裝相應的機械微動開關和激光定位系統(tǒng)，同時還要在貨架的上方來裝有巷道裝置。

對于出入庫平移臺來說，主要負責在倉庫單元和輸送線之間來傳遞工件，同時由鋁合金型材來進行搭建，這樣可以使用直流電機加減速器來進行驅(qū)動，對于上面安裝對射光電傳感器感應工件的位置，由同步帶來傳送工件，最終完成出庫和入庫的動作行為。

4、2軟件控制系統(tǒng)設計

對于柔性制造系統(tǒng)的總控制單元的構(gòu)成，一般包括主控制機，其中的主控制軟件是為操作人員來使用的前臺程序，最終使用組態(tài)王軟件來進行開發(fā)工作。通過對各個分站動作，可以同時的實現(xiàn)人機交互界面的接受用戶控制，其中的操作分為連續(xù)自動和各分站手動控制兩種方式。

倉庫單元都是通過通訊模板和主站的控制計算機來進行通訊的，主要是通過主控軟件的設定，最終來控制碼垛機的運行系統(tǒng)。碼垛機的出入庫動作一般是由PLC來進行完成的，當碼垛機接收到了出庫的請示時，就可以將碼垛機從上而下、從左到右的來進行掃描原料庫的各個倉格，同時還要對掃描到的第一個有工件的倉格來進行出庫操作，這樣才使得出庫運行的狀態(tài)達到最佳。

5總結(jié)

綜上所述，電氣裝備制造的自動化立體倉庫，是一種具有集信息、儲存以及管理融為一體的高技術密集型機電一體化產(chǎn)品，其中所涉及的領域較為廣泛?？梢酝ㄟ^對立體倉庫自動控制系統(tǒng)的硬件設計研究，使企業(yè)的生產(chǎn)率和經(jīng)濟效益都大大提高。