導(dǎo)語：機器人學課程教學改革研究一文來源于網(wǎng)友上傳，不代表本站觀點，若需要原創(chuàng)文章可咨詢客服老師，歡迎參考。

摘要:本本以現(xiàn)今大數(shù)據(jù)應(yīng)用環(huán)境為研究背景，面向計算機應(yīng)用科學類專業(yè)學生為例，針對目前高校中高等教育教學存在的問題，提出如何建設(shè)《機器人學》課程的改革思路。通過對《機器人學》課程的發(fā)展情況、研究進展、課程目標以及探索進行剖析，并對教學內(nèi)容、教學手段、考核方法等幾個方面進行分析及總結(jié)《機器人學》課程的建設(shè)情況，并立足新的計算機應(yīng)用與軟件工程類專業(yè)學生的特點，基于大數(shù)據(jù)背景下特征特點建設(shè)新《機器人學》課程，實現(xiàn)與大數(shù)據(jù)、人工智能、機器人以及計算機應(yīng)用等技術(shù)的交叉融合，對大學課程建設(shè)和改革提供引導(dǎo)作用。

關(guān)鍵詞:大數(shù)據(jù);機器人;計算機科學與技術(shù);課程建設(shè);教育教學改革

1概述

近年來，大數(shù)據(jù)(BigData)一詞被學術(shù)人員以及工程人員提及，乃至成為人們?nèi)粘Ｉ钣迷~，人們越來越多地用它來描述和定義信息爆炸時代產(chǎn)生的海量數(shù)大數(shù)據(jù)［1-3］。現(xiàn)今，數(shù)據(jù)正在以驚人的速度膨脹并擴大，它已經(jīng)開始標志著許多事物的未來發(fā)展情況［1-3］。同時，我們也需要認識到數(shù)據(jù)爆炸性增長帶來的隱患。另一方面，在云平臺的發(fā)展趨勢下，大數(shù)據(jù)也吸引了越來越多的關(guān)注［4］，［5］。作為人工智能領(lǐng)域的重要分支，機器人技術(shù)及其應(yīng)用已經(jīng)成為人們其中尤為關(guān)注的領(lǐng)域之一［6］。機器人學(Robotics)與機器人設(shè)計、制造和應(yīng)用相關(guān)的科學。機器人學涉及的科目很多，主要內(nèi)容有運動學和動力學、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、運動規(guī)劃和應(yīng)用工程技術(shù)等諸多方面［6］。在大數(shù)據(jù)與人工智能的新浪潮下，傳統(tǒng)的《機器人學》課程設(shè)置可能不一定滿足新時代環(huán)境的人才培養(yǎng)需求。面向大數(shù)據(jù)與人工智能，適合計算機類專業(yè)學生知識結(jié)構(gòu)和能力教育的《機器人學》課程，亟需建設(shè)和開發(fā)。本文在面向“大數(shù)據(jù)”與“人工智能”浪潮背景下，多學科交叉融合特征和計算機應(yīng)用類專業(yè)人才培養(yǎng)在知識、能力與素質(zhì)上的要求，建設(shè)《機器人學》課程，將大數(shù)據(jù)、人工智能等概念和關(guān)鍵技術(shù)、前沿知識融入到《機器人學》課程體系，開拓學生視野，大數(shù)據(jù)等新浪潮下的科學研究能力和工程應(yīng)用能力。

2《機器人學》課程建設(shè)方案

本節(jié)主要介紹在教學內(nèi)容、方法及手段、考核方式等幾方面進行的教學改革。本教改擬希望將《機器人學》課程建設(shè)成具有計算機類專業(yè)特色、符合工科學生培養(yǎng)目標的《機器人學》課程。2．1面向計算機類學生培養(yǎng)特色的改革教學內(nèi)容。突出學生實踐能力的培養(yǎng)是計算機類專業(yè)教育重要的特征。加強對計算機類專業(yè)課程的實踐教學研究，有助于教育培養(yǎng)目標的實現(xiàn)。學生通過課程學會提出問題、分析和解決問題，不斷提高實踐能力和創(chuàng)新能力。另外，在《機器人學》課程實驗中，可以將實驗任務(wù)與課程教學相結(jié)合。2．2改革教學方法，改善教學效果。應(yīng)用線上和線下教育技術(shù)，提高學生興趣［5］?！稒C器人學》課程可以建立了課程網(wǎng)站，把教學大綱、課件、實驗、習題及答案等教學相關(guān)材料放在遠程端口，幫助學生課余自學［5］。采用啟發(fā)教學法，培養(yǎng)學生主動性。由于機器人是一門實踐性很強的課程，因此教師鼓勵學生多動手、多調(diào)試，消除學生對課程的擔憂心理，使學生更直觀地理解和掌握知識，激發(fā)學生對新知識和新技術(shù)的求知欲，提高教學質(zhì)量［5］。教學與科研結(jié)合，提高學生創(chuàng)新能力。《機器人學》課程可以積極鼓勵學習能力強的學生申請機器人科研項目、參加大型的機器人比賽［5］。2．3考核方式?！稒C器人學》這門課程，需要修正考核單一化、唯一由期末考試決定最終成績的傳統(tǒng)考核方式?？刹捎枚喾N方式手段考核。例如，期末考試和平時作業(yè)、課程設(shè)計、學術(shù)匯報、企業(yè)項目實習等多種方式結(jié)合，期末考試和家庭作業(yè)以考察智能機器人的基本概念和基礎(chǔ)理論知識為主，成績約占總成績的50%，課程設(shè)計，學術(shù)匯報、企業(yè)項目實習等非期末考試，以考察實踐動手和學術(shù)研究能力為重點，包括選題、設(shè)計理念、代碼編寫、發(fā)現(xiàn)問題、小組協(xié)助、學術(shù)展示等考核方式環(huán)節(jié)?！稒C器人學》課程匯報答辯等環(huán)節(jié)、占總成績的50%。2．4輔助教學改革?！稒C器人學》這門課程的建設(shè)，要求做到理論教學與動手實踐教學相結(jié)合，線上教學與線下教學相結(jié)合，通過優(yōu)化供給方式，提高教育教學科學化，創(chuàng)新化水平。通過線上線下資源共享方式，一方面?zhèn)魇谥R，一方面也可以為學生終身學習，終身更新知識庫打下良好的基礎(chǔ)。

3結(jié)語

本文對大數(shù)據(jù)與人工智能背景下面向計算機類專業(yè)學生的《機器人學》課程建設(shè)和改革進行了探索與研究，更新了傳統(tǒng)的教育理念和教育教學方式方法，使其符合計算機類專業(yè)學生的專業(yè)特點和培養(yǎng)計劃，教育理念，完善了在大數(shù)據(jù)與人工智能背景下適應(yīng)新行業(yè)和新業(yè)態(tài)的《機器人學》課程專業(yè)知識體系，提出了合適的教育教學模式改革。通過啟發(fā)式的課題線上研討方式，實踐式的課下線下設(shè)計開發(fā)方式，為學生提供多元化的學習空間。對于激發(fā)學生的學習熱情和提升教學質(zhì)量和效果，有著積極推進的作用。

作者:陳德潮 單位:杭州電子科技大學計算機學院