1機電一體化的簡要闡述

機電一體化技術，即是以電子技術作為設備研發(fā)與運用的導向性基礎載體，并且在實踐技術設備研發(fā)進程中，對具體運作中的控制能效、信息處理能效以及動力能效進行積極優(yōu)化地建設，從而有機提升機電一體化的實踐性應用。伴隨我國經(jīng)濟的穩(wěn)步提升以及科技的不斷革新，對于機電一體化的探究與研發(fā)也在日漸拓展加深，并且與時俱進地相繼建構起一類自成體系的創(chuàng)新型學科，具體該學科在實踐化運用進程中的優(yōu)勢特性較為多元且突顯，譬如能效多元化、品質(zhì)較高、可靠性較強等。其有利于我國相關機械設備以及軟件設備的優(yōu)化配置，還對于相關的生產(chǎn)量化目標的達成有較大的催化、促進效用。

2關于機電一體化技術的應用

近些年來，基于我們國家科學技術的迅猛發(fā)展，對應機電一體化的適用范圍也進一步得以拓展，具體的機電一體化技術也日漸被廣泛應用于社會多元化領域，其中當前運用最為廣泛的即是自動化、自動生產(chǎn)線以及數(shù)控機床兩個維度。其中具體的數(shù)控機床以及相應的數(shù)控技術，與時俱進、歷久彌新，整體在各細化方面都相繼有了較顯性的提升，其實際可以呈現(xiàn)為：對應數(shù)控機床的主觀創(chuàng)設思維更加趨于人性化；具體機床的內(nèi)置硬件，即就是各精細化的構架零部件都相對有了統(tǒng)一性、規(guī)范化的限定標準，實踐的兼容性特征日漸突顯；此外，其中對于相關的機床設備等常規(guī)化工作的管控方式更趨于客觀、理性化，具體如特定的一臺機床可以同一時期地施控于數(shù)臺機床，或者其可以有機擇選專項化的一臺機床去對一臺機床施行控制；實踐相關機械的常規(guī)性工作流程趨于簡易、便捷化，其相應的機械設備一體化模式，常還會將各類別的單一性項目工作有機集成至完備系統(tǒng)運作進程中；對于專項的數(shù)控裝置而言，其對應的控制機構成主要是基于單板以及單片機，同時還有裝置專用的模板、芯片等協(xié)同構成等。

3機電一體化中電機控制與保護的相關問題狀況

3.1具體的控制與保護裝置方面實存問題。3.1.1控制與保護裝置實存運行薄弱問題。該細化環(huán)節(jié)的應用進程中，往往易于受到來自外部環(huán)境相關的限定，從而后續(xù)顯現(xiàn)運行出現(xiàn)失誤的境況。與此同時，在具體環(huán)節(jié)的運行進程中，其內(nèi)部系統(tǒng)的相關失誤，也常會對實際控制與保護裝置的常規(guī)化運作有極大地限定影響，繼而對日?；殿惿a(chǎn)活動的平穩(wěn)施行與推進有一定的阻礙影響。3.1.2控制與保護裝置的相關零部件靈敏性較低堯存在缺失諸如此類問題狀況的呈現(xiàn)，常是由于具體零部件自身的缺劣特性而實際引起的。其的實踐性存在，常易于引發(fā)機電一體化實踐性應用進程中產(chǎn)生故障性運作問題，這在一定境況下為相關安全性生產(chǎn)制造了定性化的潛在隱患，這對于相對應的企業(yè)常規(guī)化生產(chǎn)活動的持續(xù)性開展等有一定的制約影響。3.2具體井下機電設備應用的相關實存問題。3.2.1對應的機電設備亟待收受高效堯合理的運用?？陀^、規(guī)范化的運用可在較大程度上促進實體電機設備的常規(guī)性運轉(zhuǎn)，還可有機保障對應機電一體化裝置的規(guī)范化運作，這對于相關企業(yè)的系類生產(chǎn)活動有極大的積極催化效用。3.2.2相應設備應用中作業(yè)人員的能動安保自主性亟待提升。由于實踐生產(chǎn)運作過程中，總是缺少不了對整體安全性能以及穩(wěn)定性能的保障以及把控，因而，為了實現(xiàn)生產(chǎn)運作中有機提升對系類機電設備的高品質(zhì)、持續(xù)化運用，應當切實強化井下機電設備應用進程中系類從業(yè)人員的安保性自主意識，以有效規(guī)避在企業(yè)日常性生產(chǎn)運作過程中出現(xiàn)系類安保性不良狀況，以及適時緩和相關企業(yè)的額外成本耗費等。

摘要：基于我國社會經(jīng)濟的快速發(fā)展以及先進科學技術的不斷革新，使得社會領域內(nèi)企業(yè)實踐應用機電一體化設備有了既定性服務導向以及價值效用。而對應的電機控制及保護路徑，實屬于機電一體化裝置的基本性構成部分，其對機電一體化運用的品質(zhì)、水平，以及機電一體化技術的探究與研發(fā)都有極大的影響。針對該相關狀況，本文有機將機電一體化裝置中的電機控制與保護作為導向性探究載體，以對機電一體化的簡要闡述為基本切入點，依次對基于機電一體化中電機控制與保護的相關問題，以及機電一體化下對電機控制與保護的對策性分析等內(nèi)容進行了較詳盡地探析，以更好為機電一體化中電機控制與保護的專項化探究提供定性、有機的價值性參考，從而進一步催化機電一體化裝置的實踐運用等。

關鍵詞：機電一體化；電機控制與保護；探究

近些年來，伴隨我國機電一體化設備實踐應用范圍的日漸拓展，其對應的電機控制及保護路徑等的實踐化應用狀況也日益突顯?；谝陨舷鄳獱顩r，本文適時針對相應顯現(xiàn)出的問題狀況，有機對其進行了專項化的對策性分析，以更好為我國的機電一體化實踐運用提供定性參考服務，具體相關內(nèi)容如下所示：

1機電一體化的簡要闡述

機電一體化技術，即是以電子技術作為設備研發(fā)與運用的導向性基礎載體，并且在實踐技術設備研發(fā)進程中，對具體運作中的控制能效、信息處理能效以及動力能效進行積極優(yōu)化地建設，從而有機提升機電一體化的實踐性應用。伴隨我國經(jīng)濟的穩(wěn)步提升以及科技的不斷革新，對于機電一體化的探究與研發(fā)也在日漸拓展加深，并且與時俱進地相繼建構起一類自成體系的創(chuàng)新型學科，具體該學科在實踐化運用進程中的優(yōu)勢特性較為多元且突顯，譬如能效多元化、品質(zhì)較高、可靠性較強等。其有利于我國相關機械設備以及軟件設備的優(yōu)化配置，還對于相關的生產(chǎn)量化目標的達成有較大的催化、促進效用。

2關于機電一體化技術的應用

[摘要]機電一體化是傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中不可避免的環(huán)節(jié)，通常是以人工為主進行機電設備操作。但是當生產(chǎn)規(guī)模持續(xù)擴張，對于機電要求更高時，以傳統(tǒng)機械為主的生產(chǎn)方式無法滿足生產(chǎn)的實際需求，并且隨著科學技術的發(fā)展，電子控制學逐漸被應用于機電當中，將新工藝與傳統(tǒng)工藝進行深度融合，可以為未來生產(chǎn)提供更大的幫助。本文將會針對機電一體化的電機控制與維護策略進行系統(tǒng)性分析，并且有針對性地制定提升方案，為機電一體化發(fā)展奠定基礎。

[關鍵詞]機電一體化；電機控制；電機維護

1機電一體化主要內(nèi)容及相關內(nèi)涵

經(jīng)濟的快速發(fā)展推動科學技術的更新，機電一體化主要是以新型生產(chǎn)技術作為核心的機械生產(chǎn)形式之一，該技術的應用主要是將電子操控技術與機械設備進行有效結合，可以提升機械設備控制效率。在機電一體化中計算機信息技術是重要的第二環(huán)節(jié)，通過該技術將電機硬件與系統(tǒng)軟件進行有機結合，從而達到自動化生產(chǎn)與智能化生產(chǎn)的同步運作。而第三部分重要技術就是由傳感檢測技術組成，該技術在機電一體化的應用中主要是為了針對機電運轉(zhuǎn)進行自動控制與調(diào)節(jié)，從而確保機電一體化能夠處于高效運轉(zhuǎn)狀態(tài)中。盡管當下機電一體化在許多生產(chǎn)領域都發(fā)揮了不可替代的作用，并且得到大范圍的推廣。但是在具體應用過程中仍然存在某些問題，要想確保機電一體化電機更好地進行運轉(zhuǎn)、生產(chǎn)，必須要對電機進行有效控制以及維護，才能夠確保電機的有效生產(chǎn)與長久使用壽命。

2電一體化中電機控制與維護過程存在問題

目前機電一體化技術應用比較成熟，但是在針對電機控制與維護過程中，傳統(tǒng)的電機控制與維護方案都無法滿足機電一體化高效運轉(zhuǎn)的要求。而且陳舊、傳統(tǒng)的電機控制設備無法對電機起到關鍵的保護作用。而且電機在生產(chǎn)運營過程中所面臨的環(huán)境是比較特殊的，要想有效避免電機運轉(zhuǎn)高效、長久，就需要對電機環(huán)境進行建設。隨著生產(chǎn)力水平的持續(xù)提升，對于電機要求愈加嚴格，電機控制倘若出故障就會給生產(chǎn)造成極大的負面干擾。比如電機操作人員在應用指令進行執(zhí)行環(huán)節(jié)中，如果自動化電機無法對指令進行精確地識別，就可能會對電機運作造成影響。此外在生產(chǎn)環(huán)節(jié)當中，電機一旦產(chǎn)生異常狀態(tài)就會對整個作用造成影響。上述問題出現(xiàn)的原因是多方面的，涵蓋但是不限于短路問題、電機過熱等等，這時就對電機控制、保護系統(tǒng)有著更加嚴格的要求。機電一體化電機的操作環(huán)節(jié)中，傳統(tǒng)的電機保護裝置通常運用的是電磁繼電器以及帶有熔斷器等相關的硬件防護措施，然而隨著機電一體化技術的進步，這種簡單的防護措施在信息處理環(huán)節(jié)中，會造成數(shù)據(jù)精確性的不足，不適應現(xiàn)在生產(chǎn)的進步與發(fā)展，還會造成許多事故的產(chǎn)生，這些都與機電系統(tǒng)靈敏性有著緊密的聯(lián)系，從整體來看，以電磁繼電器與熔斷器所構成的硬件防護措施，在綜合性能上存在著較大的提升空間。

[摘要]隨著科學技術的不斷發(fā)展，我國機電一體化技術也得到了很大提升。機電一體化技術又名機械電子技術，在各行各業(yè)的生產(chǎn)領域中，都有著極其廣泛的應用。未來，機電一體化將朝著更加自動化和智能化的方向發(fā)展。這種發(fā)展模式主要是利用電子技術、機械技術和智能控制技術的融合，達到使產(chǎn)品更加便民的目的。因此，為了更好地利用機電一體化技術，本文將就機電一體化應用中的電機控制與保護進行簡要分析。

[關鍵詞]機電一體化；電機控制；電機保護

隨著科技的不斷發(fā)展和進步，我國機電一體化技術呈現(xiàn)出了良好的發(fā)展態(tài)勢。機電一體化技術最早出現(xiàn)在上個世紀，但是我國的機電一體化技術相比于發(fā)達國家起步較晚，缺乏相應的技術支持，但是經(jīng)過技術人員的不斷努力，到目前，我國很多行業(yè)已經(jīng)充分完善了機電一體化，并運用到了實際生產(chǎn)中，取得了不錯成效。但是不可忽視的是，盡管我國機電一體化技術取得了可喜的成績，但是在機電一體化的推廣過程中，如何對電機進行有效的控制和保護，仍然是我們需要關注的問題。

1機電一體化的發(fā)展背景

機電一體化的發(fā)展，大致可以分為三個階段。第一是發(fā)展初期，機電一體化起源于大約1970年前后，由于計算機技術的興起和發(fā)展，人們開始有意識地將計算機技術加入到傳統(tǒng)的機械技術中來，這樣的探索在第二次世界大戰(zhàn)之后對于經(jīng)濟的恢復有著非常積極的促進作用。在機電一體化的第一階段，各項技術都不算成熟和完善。機電一體化的第二階段可以稱之為高速發(fā)展階段。得益于當時各項科學技術的飛速發(fā)展，比如通訊技術，電腦技術和集成電路工藝，機電一體化技術獲得了良好的發(fā)展基礎。第三階段是機電一體化技術的黃金發(fā)展階段，此時機電一體化已經(jīng)獲得了廣泛的認可并被大力推廣，相應的學科體系也開始走進大眾視野，機電一體化迎來了全新的發(fā)展時期。

2機電一體化的相關技術

摘要：經(jīng)濟的高速發(fā)展帶動了各個行業(yè)的進步，最近幾年我們國家的工業(yè)生產(chǎn)工作取得了非常顯著的成就，比如機電一體化的發(fā)展就是非常顯著的代表。該技術是當前時期意義非常關鍵的一項技術。作為基礎工作人員，在推廣該項技術的時候，必須要認真研究如何開展電機控制以及保護活動。然而在實際的工作中我們發(fā)現(xiàn)有很多潛在的影響要素，它們的存在明顯的制約了技術的發(fā)展。所以，對于相關的工作人員來講當前工作的當務之急就是要認真分析存在的各種干擾要素，積極研究應對策略。作者在這個前提之下具體的論述了該技術的發(fā)展歷程，并且詳細敘述了當前時期電機保護和運用過程中存在的問題和應對策略等，并且簡要分析了其今后的發(fā)展方向等。

關鍵詞：機電一體化；電機保護；電機控制

經(jīng)濟的高速發(fā)展不但能夠帶動行業(yè)和領域的進步，同時還能夠促進科技的發(fā)展。最近幾年，在廣大的科研工作者的共同努力之下，科學技術的發(fā)展水平不斷提升，此時許多先進的科技開始出現(xiàn)在我們的工作之中。在這個背景之下，機電一體化技術得以快速發(fā)展。然而在具體的推廣使用的時候還面對一些干擾要素，這就使得技術無法發(fā)揮其應有的價值和意義。因此我們必須要認真分析當前面對的各種不利現(xiàn)象，積極研究應對方法。

1機電一體化的發(fā)展

對于機電一體化技術來講，其發(fā)展歷程有三。第一是初始時期，最早可以查閱到1970年之前。在此階段，由于西方國家的科技發(fā)展水平較為迅速，此時我們國家也受到一定的影響，廣大群眾開始有意識的將先進技術運用到機電產(chǎn)品之中，而且它們也為我們帶來了很顯著的成就。特別是在二次大戰(zhàn)之時，時代背景賦予了我們新的探索動機，此時電子工藝和機械制品開始逐步靠攏，它們在戰(zhàn)爭結束之后還可充當日常用品，對于促進經(jīng)濟恢復有著不可言喻的意義。通過分析相關歷史，我們可知那時的電子技術還處在發(fā)展的初始時期，而且絕大多數(shù)的產(chǎn)品都是自發(fā)形式的，從一定意義上來看，電子工藝和機械制品的融合還不是很全面，而且由于受到時代的影響，那些已研發(fā)的產(chǎn)品也未被合理的運用。第二個時期可以被稱作是高速發(fā)展時期。此時各種技術開始高速發(fā)展，比如通信以及電腦等，正是因為電腦技術的發(fā)展以及集成電路工藝的出現(xiàn)，使得機電一體化的發(fā)展有了強大的基礎。第三個時期可以被稱作是發(fā)展的黃金時期，這時該技術得到了非常全面的發(fā)展。此時相應的學科系統(tǒng)開始被人們所關注，科研人員積極研究機電體系的發(fā)展方向，而且形成了很多新的科學。同時，伴隨著光纖科技等技術的發(fā)展，此時該技術迎來了新的發(fā)展局面。通過上文的分析，能夠更好地輔助我們分析當前該技術發(fā)展過程中存在的一些阻礙要素。

2機電一體化應用中電機控制與保護存在的問題

[摘要]伺服電機比步進電機性能更優(yōu)越，隨著現(xiàn)代電機控制理論的發(fā)展，伺服電機控制技術成為了機床數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，并正朝著交流化、數(shù)字化、智能化方向發(fā)展。

[關鍵詞]數(shù)控系統(tǒng)伺服電機直接驅(qū)動

中圖分類號：TP2文獻標識碼：A文章編號：1671－7597(2008)0820116－01

近年來，伺服電機控制技術正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個方向發(fā)展。作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術、特種電機材料技術、微電子技術及現(xiàn)代控制技術的進步，經(jīng)歷了從步進到直流，進而到交流的發(fā)展歷程。本文對其技術現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢作簡要探討。

一、數(shù)控機床伺服系統(tǒng)

（一）開環(huán)伺服系統(tǒng)。開環(huán)伺服系統(tǒng)不設檢測反饋裝置，不構成運動反饋控制回路，電動機按數(shù)控裝置發(fā)出的指令脈沖工作，對運動誤差沒有檢測反饋和處理修正過程，采用步進電機作為驅(qū)動器件，機床的位置精度完全取決于步進電動機的步距角精度和機械部分的傳動精度，難以達到比較高精度要求。步進電動機的轉(zhuǎn)速不可能很高，運動部件的速度受到限制。但步進電機結構簡單、可靠性高、成本低，且其控制電路也簡單。所以開環(huán)控制系統(tǒng)多用于精度和速度要求不高的經(jīng)濟型數(shù)控機床。

[摘要]伺服電機比步進電機性能更優(yōu)越，隨著現(xiàn)代電機控制理論的發(fā)展，伺服電機控制技術成為了機床數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，并正朝著交流化、數(shù)字化、智能化方向發(fā)展。

[關鍵詞]數(shù)控系統(tǒng)伺服電機直接驅(qū)動

近年來，伺服電機控制技術正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個方向發(fā)展。作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術、特種電機材料技術、微電子技術及現(xiàn)代控制技術的進步，經(jīng)歷了從步進到直流，進而到交流的發(fā)展歷程。本文對其技術現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢作簡要探討。

一、數(shù)控機床伺服系統(tǒng)

（一）開環(huán)伺服系統(tǒng)。開環(huán)伺服系統(tǒng)不設檢測反饋裝置，不構成運動反饋控制回路，電動機按數(shù)控裝置發(fā)出的指令脈沖工作，對運動誤差沒有檢測反饋和處理修正過程，采用步進電機作為驅(qū)動器件，機床的位置精度完全取決于步進電動機的步距角精度和機械部分的傳動精度，難以達到比較高精度要求。步進電動機的轉(zhuǎn)速不可能很高，運動部件的速度受到限制。但步進電機結構簡單、可靠性高、成本低，且其控制電路也簡單。所以開環(huán)控制系統(tǒng)多用于精度和速度要求不高的經(jīng)濟型數(shù)控機床。

（二）全閉環(huán)伺服系統(tǒng)。閉環(huán)伺服系統(tǒng)主要由比較環(huán)節(jié)、伺服驅(qū)動放大器，進給伺服電動機、機械傳動裝置和直線位移測量裝置組成。對機床運動部件的移動量具有檢測與反饋修正功能，采用直流伺服電動機或交流伺服電動機作為驅(qū)動部件?？梢圆捎弥苯影惭b在工作臺的光柵或感應同步器作為位置檢測器件，來構成高精度的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的直線位移檢測器安裝在移動部件上，其精度主要取決于位移檢測裝置的精度和靈敏度，其產(chǎn)生的加工精度比較高。但機械傳動裝置的剛度、摩擦阻尼特性、反向間隙等各種非線性因素，對系統(tǒng)穩(wěn)定性有很大影響，使閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)安裝調(diào)試比較復雜。因此只是用在高精度和大型數(shù)控機床上。

摘要：燃料控制系統(tǒng)是大型火電機組重要的控制子系統(tǒng)，其控制的合理安全性對單元機組的安全工作非常重要。通過對燃料控制系統(tǒng)數(shù)學模型的分析研究，分析燃料控制系統(tǒng)的基本原理，通過分析風量控制系統(tǒng)中風量和負荷之間的關系及燃料充分安全燃燒的條件，明確了其控制系統(tǒng)的基本原理和思路。

關鍵詞：火電機組；自動化控制；燃料控制系統(tǒng)

0引言

火電機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中，主控系統(tǒng)的協(xié)調(diào)指揮作用要由機、爐各子控制系統(tǒng)來具體執(zhí)行，才能最終完成整個系統(tǒng)的控制任務。燃燒控制系統(tǒng)是火電機組鍋爐控制系統(tǒng)中最重要的子系統(tǒng)，其控制過程的合理性直接影響到整個火電機組的工作效率。單元機組在工作過程中需要有持續(xù)的能量輸入來維持正常工作，能量是由煤炭在爐膛內(nèi)燃燒提供的，所以燃燒控制系統(tǒng)的智能合理化在火電機組運行中尤為重要，目前供煤系統(tǒng)大多采用直吹式糊粉系統(tǒng)。燃燒控制系統(tǒng)有幾個重要的子控系統(tǒng)組成，其中燃料控制系統(tǒng)、風量控制系統(tǒng)、爐膛壓力控制系統(tǒng)是燃燒控制系統(tǒng)最為主要的子控系統(tǒng)。

1燃料控制系統(tǒng)分析

燃料控制系統(tǒng)是子控系統(tǒng)中針對燃料量進入爐膛控制的系統(tǒng)，其主要任務是根據(jù)單元機組的工作狀況及負荷要求合理調(diào)整燃料量的輸入。由于爐膛內(nèi)燃燒工作環(huán)境的特殊性，目前還沒有較好的儀器設備對其內(nèi)部的燃煤量進行直接測量。由于燃煤品質(zhì)的變化，燃燒后所產(chǎn)生的能量效應也在變化，所以很難實時檢測。根據(jù)爐膛燃煤工作狀況特征，對于燃料量的測量目前多使用熱量信號來表征燃料量的大小，即通過間接測量爐膛內(nèi)熱量大小的變化來確定鍋爐內(nèi)燃料量的大小。為了達到控制系統(tǒng)智能化及爐膛內(nèi)燃料量合理化，燃燒控制系統(tǒng)多采用多輸出控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過對熱量的檢測，獲得爐膛內(nèi)熱量的有關數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)作為控制系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)，然后系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)智能化處理，輸出信號，以有效控制送煤機械設備的工作狀態(tài)，使得送煤量和爐膛內(nèi)燃料的需要量達到平衡狀態(tài)?？刂葡到y(tǒng)中的鍋爐煤量信號受鍋爐負荷和總風量的影響，為了保障鍋爐工作的安全穩(wěn)定性，還需要確定合理的風量和爐膛內(nèi)燃煤量的比值。在爐膛內(nèi)，燃料必須要保證過氧燃燒，所以在發(fā)電機組負荷變化過程時，相對應的需要有合理充裕的風量。小選器在爐膛負荷變化時，對風量的調(diào)節(jié)起到至關重要的作用，即當爐膛負荷變大時，前總風量沒有改變前，小選器輸出的指令是原爐膛燃料量，只有在總風量加大的情況下，爐膛燃料量相應變大，一直增大到爐膛燃料量和爐膛負荷相互對應，即爐膛內(nèi)燃料量和風量達到新的平衡。在以上控制過程中，主要控制信號包括熱量信號和燃料量測量信號，通過對控制信號的數(shù)學模型分析，可以有效優(yōu)化燃料控制系統(tǒng)。

摘要：介紹了針對3／3相雙繞組感應發(fā)電機設計的勵磁系統(tǒng)，該系統(tǒng)由DSP和FPGA構成。給出了控制系統(tǒng)的接口電路和實驗結果。

關鍵詞：DSPFPGA3／3相雙繞組感應發(fā)電機

1系統(tǒng)簡介

3／3相雙繞組感應發(fā)電機帶有兩個繞組：勵磁補償繞組和功率繞組，如圖1所示。勵磁補償繞組上接一個電力電子變換裝置，用來提供感應發(fā)電機需要的無功功率，使功率繞組上輸出一個穩(wěn)定的直流電壓。

圖1中各參數(shù)的含義如下：

isa,isb,isc——補償繞組中的勵磁電流；

摘要：介紹由美國TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A和SGS公司的步進電機驅(qū)動芯片PBL3717A構成的兩相混合式步進電機的控制系統(tǒng)。

關鍵詞：PBL3717ADSP步進電機控制系統(tǒng)

引言

步進電機是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種重要執(zhí)行元件，廣泛應用于各種控制系統(tǒng)中。它是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為位移或轉(zhuǎn)速的控制電機，輸入一個脈沖信號，電機就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步。其機械角位移和轉(zhuǎn)速分別與輸入電機繞組的脈沖個數(shù)和脈沖頻率成比例，可以通過改變脈沖頻率在大范圍內(nèi)調(diào)速，易于與計算機或其它數(shù)字元件接口，適用于數(shù)字控制系統(tǒng)。隨著超大規(guī)模集成電路技術的迅速發(fā)展，DSP（DigitalSignalProcessor數(shù)字信號處理器）的性能價格比得到很大提高，使得DSP在電機控制領域的應用愈來愈廣泛。本文介紹由美國TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320LF2407和SGS公司的步進電機驅(qū)動芯片PBL3717A構成的兩相混合式步進電機的控制系統(tǒng)。

1DSP性能簡介

美國TI公司的TMS320LF2407A是專為馬達控制而設計的一款DSP。它采用高性能靜態(tài)CMOS技術，使得供電電壓降為3.3V，減少了控制器的功耗；40MIPS的執(zhí)行速度使指令周期縮短到25ns(40MHz)，從而提高了控制器的實時控制能力。兩個事件管理器模塊EVA和EVB，每個包括：2個16位通用定時器；CAN總線接口模塊；16位的串行外設（SPI）接口模塊；基于鎖相環(huán)的時鐘發(fā)生器；內(nèi)置正交編碼脈沖（QEP）電路；3個捕獲單元；16通道A/D轉(zhuǎn)換器；8個16位的脈寬調(diào)制（PWM）通道。它們能夠?qū)崿F(xiàn)：三相反相器控制；PWM的對稱和非對稱波形；當外部引腳PDPINTx出現(xiàn)低電平時，快速關閉PWM通道；可編程的PWM死區(qū)控制以防止上下橋臂同時輸出觸發(fā)脈沖；事件管理器模塊適用于控制交流感應電機、無刷直流電機、開關磁阻電阻、步進電阻、多級電機和逆變器。